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标题: 车模闭环速度上去太慢了 [打印本页]

作者: 朸祂卡 时间: 2018-4-21 20:11
标题: 车模闭环速度上去太慢了
我们是信标组，首先怀疑是驱动的问题，换了驱动，没有改变。后来直接把电池电压给了电机，曲线上去的速度还是没有变化。后来又怀疑是车体太重了，把摄像头，碳杆全拆了，还是没有改变。赛道每天都拖的，不算多脏。空载跑也能很快的上去，请问可能是什么原因导致的，谢谢。

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-21 22:10
参数不好吧

作者: 蜗牛π 时间: 2018-4-22 00:46
试过别的电机没？

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-4-22 10:45
闭环理应是要比开环快的

作者: 520China 时间: 2018-4-22 13:50
可能电压供应稳定，试试装个稳压模块

作者: 朸祂卡 时间: 2018-4-22 19:09

神车名为GTR 发表于 2018-4-21 22:10
参数不好吧

谢谢您回答，和参数应该没多大关系，我们直接给电源电压都没用。

作者: 朸祂卡 时间: 2018-4-22 19:12

蜗牛π 发表于 2018-4-22 00:46
试过别的电机没？

谢谢回答，昨天刚给组长提过这个建议，暂时没有备用电机，所以还没试过。

作者: 朸祂卡 时间: 2018-4-22 19:13

520China 发表于 2018-4-22 13:50
可能电压供应稳定，试试装个稳压模块

谢谢您的提议，我们试试。

作者: 黄仰来 时间: 2018-4-24 16:52
你把p不断的加大也很慢

作者: 朸祂卡 时间: 2018-4-24 19:06

黄仰来发表于 2018-4-24 16:52
你把p不断的加大也很慢

最大给过1000，大概要一秒钟加速才能到达期望值

作者: 曾钇淘 时间: 2018-4-30 00:19
到底有多慢

作者: 朸祂卡 时间: 2018-5-1 20:32

曾钇淘发表于 2018-4-30 00:19
到底有多慢

100的期望，0.8s才能达到期望值

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