智能车制作

标题: 里面的offset0是如何运算啊,看不懂,求教 [打印本页]

作者: 风1231    时间: 2018-4-22 20:52
标题: 里面的offset0是如何运算啊,看不懂,求教

void Seek_Road(void)
{  
    int nr; //行
    int nc; //列
    int temp=0;//临时数值
    //for(nr=1; nr<MAX_ROW-1; nr++)
    temp=0;
    for(nr=8; nr<24; nr++)
    {              
            for(nc=MAX_COL/2;nc<MAX_COL;nc=nc+1)
            {
                            if(Pixle[nr][nc])
                            {
                                      ++temp;
                            }                          
            }
            for(nc=0; nc<MAX_COL/2; nc=nc+1)
            {
                            if(Pixle[nr][nc])
                            {
                                      --temp;
                            }                          
            }                  
          }
          OFFSET0=temp;
          temp=0;
          for(nr=24; nr<40; nr++)
    {              
            for(nc=MAX_COL/2;nc<MAX_COL;nc=nc+1)
            {
                            if(Pixle[nr][nc])
                            {
                                      ++temp;
                            }                          
            }
            for(nc=0; nc<MAX_COL/2; nc=nc+1)
            {
                            if(Pixle[nr][nc])
                            {
                                      --temp;
                            }                          
            }                  
          }
          OFFSET1=temp;           
          temp=0;
          for(nr=40; nr<56; nr++)
    {              
            for(nc=MAX_COL/2;nc<MAX_COL;nc=nc+1)
            {
                            if(Pixle[nr][nc])
                            {
                                      ++temp;
                            }                          
            }
            for(nc=0; nc<MAX_COL/2; nc=nc+1)
            {
                            if(Pixle[nr][nc])
                            {
                                      --temp;
                            }                          
            }                  
          }
          OFFSET2=temp;          
          return;  
}






欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2