智能车制作
标题:
里面的offset0是如何运算啊,看不懂,求教
[打印本页]
作者:
风1231
时间:
2018-4-22 20:52
标题:
里面的offset0是如何运算啊,看不懂,求教
void Seek_Road(void)
{
int nr; //行
int nc; //列
int temp=0;//临时数值
//for(nr=1; nr<MAX_ROW-1; nr++)
temp=0;
for(nr=8; nr<24; nr++)
{
for(nc=MAX_COL/2;nc<MAX_COL;nc=nc+1)
{
if(Pixle[nr][nc])
{
++temp;
}
}
for(nc=0; nc<MAX_COL/2; nc=nc+1)
{
if(Pixle[nr][nc])
{
--temp;
}
}
}
OFFSET0=temp;
temp=0;
for(nr=24; nr<40; nr++)
{
for(nc=MAX_COL/2;nc<MAX_COL;nc=nc+1)
{
if(Pixle[nr][nc])
{
++temp;
}
}
for(nc=0; nc<MAX_COL/2; nc=nc+1)
{
if(Pixle[nr][nc])
{
--temp;
}
}
}
OFFSET1=temp;
temp=0;
for(nr=40; nr<56; nr++)
{
for(nc=MAX_COL/2;nc<MAX_COL;nc=nc+1)
{
if(Pixle[nr][nc])
{
++temp;
}
}
for(nc=0; nc<MAX_COL/2; nc=nc+1)
{
if(Pixle[nr][nc])
{
--temp;
}
}
}
OFFSET2=temp;
return;
}
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2