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标题: 编码器读数大小放在中断中为什么会随着中断的时间改变而改变 [打印本页]

作者: yhj211 时间: 2018-4-23 21:24
标题: 编码器读数大小放在中断中为什么会随着中断的时间改变而改变
编码器读数大小放在中断中为什么会随着中断的时间改变而改变

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-23 22:00
本帖最后由神车名为GTR 于 2018-4-23 22:03 编辑

已知速度公式 v = s/t

由于题主没有对速度进行说明，现在对 v 分以下两种情况进行讨论——

①假如 v 不变，改变时间 t ，则 s 必然随 t 的增大而增大、随 t 的减小而减小

②假如 v 变化，改变时间 t ，则 s 变化具有不确定性

ps：建议题主学习一下初一物理。望采纳！！

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-23 23:01
编码器是产生脉冲的，单片机负责记录，读取了以后再清除，不就反映出你的实际速度了？

你读的时间间隔越大，脉冲数不是越大？

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