智能车制作

标题: 求助！！！ [打印本页]

作者: Y_Y_G 时间: 2018-4-30 20:15
标题: 求助！！！
大佬们求问为什么开环跑的挺好的，一加闭环就不行了，给一个比开环慢的速度也不行，感觉舵机打角就不灵活了求问大佬啊

作者: 有没有昵称 时间: 2018-4-30 20:21
请问你这开环闭环啥意思

作者: Y_Y_G 时间: 2018-4-30 20:23

有没有昵称发表于 2018-4-30 20:21
请问你这开环闭环啥意思

电机啊

作者: Y_Y_G 时间: 2018-4-30 20:28
顶顶顶

作者: 有没有昵称 时间: 2018-4-30 20:30

Y_Y_G 发表于 2018-4-30 20:23
电机啊

你说的电机的开环和闭环控制是不是指过程中有没有对车速进行改变

作者: Y_Y_G 时间: 2018-4-30 20:40

有没有昵称发表于 2018-4-30 20:30
你说的电机的开环和闭环控制是不是指过程中有没有对车速进行改变

是指有没有加pid啊车速我给一个差不多的但是车跑的差很大闭环就跑的特别烂舵机打角反应有点慢

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-4-30 20:42
电机闭环对舵机产生影响？

作者: Acompny 时间: 2018-4-30 21:15
速度环PI好好调一下吧

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-30 22:17
C车闭环的话必须加差速

开环跑过弯自动减速，闭环过弯不会减速，除非自加了变速

建议楼主以后提问时把问题描述清楚

作者: Y_Y_G 时间: 2018-4-30 23:21

神车名为GTR 发表于 2018-4-30 22:17
C车闭环的话必须加差速

开环跑过弯自动减速，闭环过弯不会减速，除非自加了变速

不好意思忘了说了我们是b车我发现是和编码器有关系，但是又不知道是什么问题按理说是不影响的，就是把编码器那个程序一屏就好了，编码器程序一开舵机反应就特别慢了

作者: Y_Y_G 时间: 2018-4-30 23:22

Acompny 发表于 2018-4-30 21:15
速度环PI好好调一下吧

不是这个问题

作者: Y_Y_G 时间: 2018-4-30 23:23
本帖最后由 Y_Y_G 于 2018-4-30 23:42 编辑

Acompny 发表于 2018-4-30 21:15
速度环PI好好调一下吧

不好意思忘了说了我们是b车

作者: Y_Y_G 时间: 2018-4-30 23:23

来一杯烈酒发表于 2018-4-30 20:42
电机闭环对舵机产生影响？

对我发现是和编码器有关系，但是又不知道是什么问题按理说是不影响的，就是把编码器那个程序一屏就好了，编码器程序一开舵机反应就特别慢了

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-30 23:26
或许，有些东西只是你认为，事实并不是那样

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-30 23:39

Y_Y_G 发表于 2018-4-30 23:21
不好意思忘了说了我们是b车我发现是和编码器有关系，但是又不知道是什么问题按理说是不影响的， ...

那……应该是程序写的有问题？

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-5-1 11:39

Y_Y_G 发表于 2018-4-30 23:23
对我发现是和编码器有关系，但是又不知道是什么问题按理说是不影响的，就是把编码器那个程序一 ...

会不会是管脚复用了，舵机管脚和编码器的管脚混在了一起！

作者: Y_Y_G 时间: 2018-5-1 17:08

星空_xALOC 发表于 2018-5-1 11:39
会不会是管脚复用了，舵机管脚和编码器的管脚混在了一起！

谢谢我找到了是用上位机调试那个程序没关，关了就好了

作者: 云胡不喜 时间: 2018-5-3 17:30
C车要加差速，不然直到进弯道速度降不下来

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)