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标题: 光电B车进来看看 [打印本页]

作者: 闻风丧胆 时间: 2018-5-1 19:09
标题: 光电B车进来看看
B车跑起来的路径和推起来天差地别，很难调，请问大家怎么调的。
我认为造成这种原因主要有2个（一是主要原因）
一摄像头采集包括单片机处理有延迟
二轮胎的摩擦力不够

作者: eagle丶 时间: 2018-5-1 19:18
跑多快？

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-5-1 20:10
我猜你推起来的速度比跑的慢

作者: 闻风丧胆 时间: 2018-5-1 22:22

eagle丶发表于 2018-5-1 19:18
跑多快？

2米5

作者: 闻风丧胆 时间: 2018-5-1 22:24

神车名为GTR 发表于 2018-5-1 20:10
我猜你推起来的速度比跑的慢

是的，所以说这事由于摄像头与单片机处理的延迟造成的吗？有什么降低延迟的方法

作者: 2585341750 时间: 2018-5-1 22:46
手推的时候，速度极低，离心力极小，同时手推的时候所有滞后（各种各样的滞后，远不止单片机处理的时间）都可以忽略，当然不一样

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-5-2 08:28

闻风丧胆发表于 2018-5-1 22:22
2米5

两米五啊，大佬，来个视频让我等弱鸡开开眼呗

作者: eagle丶 时间: 2018-5-2 12:45

2585341750 发表于 2018-5-1 22:46
手推的时候，速度极低，离心力极小，同时手推的时候所有滞后（各种各样的滞后，远不止单片机处理的时间）都 ...

找个U弯，距入弯1M 用吃奶的力气向前猛推一把，能完美过就可以上三米了。。。。

作者: 闻风丧胆 时间: 2018-5-2 16:22

神车名为GTR 发表于 2018-5-2 08:28
两米五啊，大佬，来个视频让我等弱鸡开开眼呗

摄像头B车2.5米不快吧

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-5-3 11:53

闻风丧胆发表于 2018-5-2 16:22
摄像头B车2.5米不快吧

不算快，但是已经比大多数人快了

作者: 闻风丧胆 时间: 2018-5-4 08:17

神车名为GTR 发表于 2018-5-2 08:28
两米五啊，大佬，来个视频让我等弱鸡开开眼呗

作者: 闻风丧胆 时间: 2018-5-4 08:18

神车名为GTR 发表于 2018-5-2 08:28
两米五啊，大佬，来个视频让我等弱鸡开开眼呗

B站22938060

作者: 哒哒哒besos 时间: 2018-5-4 17:59
大佬前瞻大概多少啊

作者: 1185343901 时间: 2018-5-30 18:29
请问楼主问题解决了吗..

作者: 1185343901 时间: 2018-5-30 20:09
刚又看了几遍.大佬是开环跑的吧

作者: kongsny 时间: 2018-6-3 19:59
大佬机械差速怎么调

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