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标题: 三轮电磁组 [打印本页]

作者: zhang666    时间: 2018-5-7 21:37
标题: 三轮电磁组
三轮电磁组怎么检测到是转弯而不是直道修正

作者: zhang666    时间: 2018-5-7 21:38
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作者: zhang666    时间: 2018-5-7 21:38
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作者: 神车名为GTR    时间: 2018-5-7 22:30
不用检测
作者: a1183810556    时间: 2018-5-7 23:39
两个电感差比和基本解决除圆环外的赛道,跑个两米没啥问题
作者: 123..123    时间: 2018-5-7 23:50
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作者: zhang666    时间: 2018-5-8 18:12
神车名为GTR 发表于 2018-5-7 22:30
不用检测

如果不检测的话,在转大弯需要反转,一个正转,小弯则是一个轮减速,一个轮加速,那怎么区分让他们怎么转

作者: 神车名为GTR    时间: 2018-5-8 18:19
zhang666 发表于 2018-5-8 18:12
如果不检测的话,在转大弯需要反转,一个正转,小弯则是一个轮减速,一个轮加速,那怎么区分让他们怎么转 ...

大佬控制是if else写的?如果是个弯就转,不是个弯就咋咋咋?
可怕~~

作者: zhang666    时间: 2018-5-8 18:42
神车名为GTR 发表于 2018-5-8 18:19
大佬控制是if else写的?如果是个弯就转,不是个弯就咋咋咋?
可怕~~

不不不,确实是有弯就转,但是就是怕转的过快活或过慢冲出赛道

作者: 蹉跎    时间: 2018-5-8 19:36
机械或者PID问题吧
作者: Early    时间: 2018-5-8 23:25
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作者: tongshang    时间: 2018-5-10 08:58
神车名为GTR 发表于 2018-5-8 18:19
大佬控制是if else写的?如果是个弯就转,不是个弯就咋咋咋?
可怕~~

不是用 if else  么。。。。。。

作者: tongshang    时间: 2018-5-10 11:09
神车名为GTR 发表于 2018-5-8 18:19
大佬控制是if else写的?如果是个弯就转,不是个弯就咋咋咋?
可怕~~

不是用if  else么.........

作者: 南海神尼    时间: 2018-5-11 07:45
zhang666 发表于 2018-5-8 18:42
不不不,确实是有弯就转,但是就是怕转的过快活或过慢冲出赛道

可以再加一排辅助电感试试



作者: 遗亡之主    时间: 2018-5-11 20:51
加D触发器识别正反转
作者: a953842597    时间: 2018-5-12 12:39
在弯道处应该会有个渐变的过程把
作者: 木白大人    时间: 2018-5-25 11:35
你对智能车的理解就有问题,建议多看看以前的技术报告

作者: 洛寒枫    时间: 2018-6-5 17:24
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作者: wqjxngj    时间: 2018-6-23 21:08
a1183810556 发表于 2018-5-7 23:39
两个电感差比和基本解决除圆环外的赛道,跑个两米没啥问题

我们用的是闭环控制,但是PID算法调节方面进行很麻烦,到现在车子转弯还是不行,能请教一下吗?

作者: lils    时间: 2018-6-23 22:07
那得看你采用什么样的辅助电感了





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