智能车制作

标题: 三轮点击 [打印本页]

作者: 蹉跎 时间: 2018-5-11 18:37
标题: 三轮点击
我的车，俩电机给相同的占空比，速度差异很大，是软件调节，还是换电机，（驱动没有问题）

作者: a1183810556 时间: 2018-5-11 19:07
先用示波器看看输出波形是否一致，要一样的话换电机

作者: 遗亡之主 时间: 2018-5-11 20:29
电机是有死区的，如果差异不是特别大，把死区给补偿了就行了。

作者: 蹉跎 时间: 2018-5-11 21:19

遗亡之主发表于 2018-5-11 20:29
电机是有死区的，如果差异不是特别大，把死区给补偿了就行了。

是给电机一个基础初值吗

作者: AriAkesusu 时间: 2018-5-13 16:16
速度闭环呀

作者: 浮华 时间: 2018-5-13 17:18
先软件补偿下，同时改变死区范围。调的差不多，闭环就没问题了

作者: 盒子先生 时间: 2018-5-13 19:09
速度闭环啊。闭环就好了

作者: 蹉跎 时间: 2018-5-13 20:13

盒子先生发表于 2018-5-13 19:09
速度闭环啊。闭环就好了

速度已经闭环了

作者: dxa572862121 时间: 2018-5-13 21:41
闭环了，还有啥影响？？？？
响应速度不同？？？

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-5-14 17:19
很大就得换电机了

很小死区补偿就行

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-5-16 17:30
加舵机

作者: 遗亡之主 时间: 2018-6-19 21:13

蹉跎发表于 2018-5-11 21:19
是给电机一个基础初值吗

对的

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