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标题: KEA128功能使用，求大神帮助！ [打印本页]

作者: Explore_Jot1K 时间: 2018-5-11 23:09
标题: KEA128功能使用，求大神帮助！
如何使用KEA128的输入捕捉函数来捕获外部脉冲，求各位大神解答，，，，，，能提供点例程就更好了非常感谢

作者: Explore_Jot1K 时间: 2018-5-11 23:10
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作者: a1183810556 时间: 2018-5-11 23:50
E0，E7引脚了解一下

作者: Explore_Jot1K 时间: 2018-5-12 20:27

a1183810556 发表于 2018-5-11 23:50
E0，E7引脚了解一下

谢谢解答那个输入捕获函数可以用了只不过我这个库  E0  E7 是  外部引脚输入计数函数的引脚现在就是在两者的精度上有些疑问

一、外部引脚输入计数函数（例程）：
uint16_t count;

//这2个模块模拟编码器的输出
ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH0,  1000, 50); //FTM0_CH0_PIN PTA0
ftm_pwm_init(FTM1, FTM_CH0,  1000, 50);    //FTM2_CH0_PIN PTC0

ftm_pulse_init(FTM2, FTM_PS_1, TCLK1);

while(1)
{
      //通过 ftm_pulse_mux 函数，重定义引脚，下面代码配置为 TCLK1

      ftm_pulse_mux(FTM2, TCLK1);             //TCLK1          PTE0
      ftm_pulse_clean(FTM2) ;
      DELAY_MS(100);
      count = ftm_pulse_get(FTM2);

      printf("\nTCLK1脉冲数：%d", count) ;

      //通过 ftm_pulse_mux 函数，重定义引脚，下面代码配置为 TCLK2

      ftm_pulse_mux(FTM2, TCLK2);                //TCLK2          PTE7
      ftm_pulse_clean(FTM2) ;
      DELAY_MS(100);
      count = ftm_pulse_get(FTM2);

      printf("\nTCLK2脉冲数：%d", count) ;

      DELAY_MS(500);

}

二、输入捕捉函数（例程）：
uint16 count,count1 ;

//ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH0, 100, 50);    //输出频率为100，占空比为 50/FTM0_PRECISON 。引脚为:FTM0_CH0_PIN
//uint16_t  count_L,count_R;

   ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH0, 100, 50 );       // 左电机          //A0
   ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH1, 100, 0 );                            //A1

   ftm_pwm_init(FTM1, FTM_CH0, 100, 50 );    // 右电机       //H2
   ftm_pwm_init(FTM1, FTM_CH1, 100 , 0 );                         //E7

   ftm_input_init(FTM2, FTM_CH2, FTM_Rising,FTM_PS_1);    /*C2*/ /*LEFT CODER*/
   ftm_input_init(FTM2, FTM_CH5, FTM_Rising,FTM_PS_1);    /*B5*/ /*RIGHT CODER*/

while(1)
{

   ftm_input_clean (FTM2 );
   DELAY_MS(1000);
   count = ftm_input_get (FTM2, FTM_CH2);
   count1 = ftm_input_get (FTM2, FTM_CH5);
   printf("\n左编码器脉冲数：%d", count);

   //DELAY_MS(500);

   printf(" 右编码器脉冲数：%d\n", count1);

}

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