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标题: 三轮车角速度滞后 [打印本页]

作者: cjh951 时间: 2018-5-13 10:33
标题: 三轮车角速度滞后
为啥我们的三轮车的陀螺仪融合出来的角速度滞后差比和很多，有没有大神帮助下，融合的角速度没问题，不知道是因为机械的原因还是控制的问题。蓝色差比和红色角速度

作者: a1183810556 时间: 2018-5-13 11:55
角速度不是融合出来的，因为有偏差才转向才有角速度

作者: 李白不白 时间: 2018-5-13 19:04
很搞笑啊你这个问题

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