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标题: 头大的环岛 [打印本页]

作者: 嘚瑟的饺子 时间: 2018-5-14 16:14
标题: 头大的环岛
电磁组，环岛搞一个礼拜了，能区分大小环岛，环岛方向，就是进不去，定点打角试过了，受速度影响特别大，环岛还是头疼啊

作者: 嘚瑟的饺子 时间: 2018-5-14 16:19
环岛数据，没有进入环岛，直立调的不是特别稳，数据波动有点大

作者: L_K 时间: 2018-5-14 16:20
本帖最后由 L_K 于 2018-5-14 16:23 编辑

这位老哥，你是怎么判断大小环岛的。可以交流交流?

作者: 嘚瑟的饺子 时间: 2018-5-14 16:23

L_K 发表于 2018-5-14 16:20
这位老哥，你是怎么判断大小环岛的。可以交流交流?

我根据在环岛中间左右电感和大小判断大小

作者: L_K 时间: 2018-5-14 16:26

嘚瑟的饺子发表于 2018-5-14 16:23
我根据在环岛中间左右电感和大小判断大小

这样适应性不行吧

作者: 嘚瑟的饺子 时间: 2018-5-14 16:38

L_K 发表于 2018-5-14 16:26
这样适应性不行吧

我的车还好，采最值的时候我采的要比正常最值稍大些，在环岛时左右电感基本都不会达到最大值，大环小环值差别还是挺大的

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-5-14 17:56
降速了解一下，先从速度低开始

作者: 2423474302 时间: 2018-5-14 19:47
与速度融合了解一下

作者: 萌色记忆 时间: 2018-5-14 22:12
大佬，环岛怎么进去啊

作者: xuzehong 时间: 2018-5-15 10:33
要是轮子不起跳的话，算路程吧，速度影响就不大了

作者: 嘚瑟的饺子 时间: 2018-5-15 10:53

蔑视者123456 发表于 2018-5-14 17:56
降速了解一下，先从速度低开始

直立降速，，，有点难受

作者: 嘚瑟的饺子 时间: 2018-5-15 10:54

2423474302 发表于 2018-5-14 19:47
与速度融合了解一下

怎么融合比较好，没有什么思路，求指教

作者: 嘚瑟的饺子 时间: 2018-5-15 10:54

xuzehong 发表于 2018-5-15 10:33
要是轮子不起跳的话，算路程吧，速度影响就不大了

就两个轮，不起跳

作者: 2537075177 时间: 2018-5-17 22:34
if(环岛) 固定打角；
else 循迹；

作者: 贾维斯 时间: 2018-6-13 00:47
同是电磁直立固定打角的方法感觉不太好受速度影响很大不知道有没有大佬有好的想法

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