智能车制作

标题: 分享一个20通道的虚拟示波器 [打印本页]

作者: 垆边月晓 时间: 2018-5-22 14:24
标题: 分享一个20通道的虚拟示波器
本帖最后由垆边月晓于 2018-5-22 14:54 编辑

小车调试时经常需要观察数据，常用的虚拟示波器有VisuaScope，匿名的地面站。visualscope操作方便，仅用鼠标就可以进行拖动和缩放，但是有波特率限制（破解版没有限制但兼容性不好）和通道限制（只能传输4通道，哪怕只用一组数据，也得把四个通道数据传完，非常占用CPU）。匿名的地面站功能很强大，通道数也很多，而且是免费的。但是个人觉得数据观察不太方便，不能任意缩放图像，只能按照选定窗口缩放，而且只可以放大不能缩小。为了更方便各位同学调试，把我写的[attach]92865[/attach]分享一下。
该示波器有以下几个特点：

            1.操作简单。仅用鼠标就可以操作界面：鼠标左键可以任意方向拖动图像，右键上下拖动可以分别缩放X、Y轴图像，滚轮整体缩放图像。双击鼠标自动跟踪波形。
            2.点击图像任意位置可以在左下角显示坐标。
            3.多达20个数据通道。如果数据量小，可以只用部分通道，节省串口传输时间。
            4.最高波特率支持500000，com口可以任意
            5.支持串口Hex和文本显示，可以缓存2^64字节数据。             6.免安装，直接打开运行。

[attach]92862[/attach][attach]92863[/attach]

附：

                                                20通道数字示波器使用说明
                                                                                                                                                      Author:垆边月晓
通讯协议：
      0xAA+0xAA+CMD+LEN+DATA0...+DATAx+SUM;
      如：AA AA 01 0C 01 0A FF 9C 43 F9 4B 70 00 01 91 F5 85
其中，前两个字节AA是帧头，第三个字节0x01是帧命令CMD（CMD=0x01：通道1~通道10；CMD=0x02:通道11~通道20），
第四个字节0x0C是数据长度LEN，第五位至倒数第二位为数据，最后一位为和校验位。
和校验：从第一位到倒数第二位相加求和得到的一个字节作为校验。
操作说明：
      拖动图像：按住鼠标左键拖动
      缩放图像：按住鼠标右键拖动或者滑动滑轮
      自动跟踪波形：双击鼠标左键

参考例程：
#define BYTE0(dwTemp)    (*(char *)(&dwTemp))
#define BYTE1(dwTemp)    (*((char *)(&dwTemp) + 1))
#define BYTE2(dwTemp)    (*((char *)(&dwTemp) + 2))
#define BYTE3(dwTemp)    (*((char *)(&dwTemp) + 3))//0最低,3最高
void Data_Send(void)//备注：10个通道不必全用，如果只使用几个通道，其他通道可以删除（先删后面的通道），节省串口传输时间
{
            unsigned char data_to_send[50];
      unsigned char _cnt=0;
      int  _temp;
            unsigned char sum = 0,i = 0;
      data_to_send[_cnt++]=0xAA;
      data_to_send[_cnt++]=0xAA;
      data_to_send[_cnt++]=0x01;
      data_to_send[_cnt++]=0;
      _temp = (int)(0);//通道1
      data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道1
      data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道1
      _temp = (int)(0);//通道2
      data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道2
      data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道2
      _temp = (int)(0);//通道3
      data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道3
      data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道3
      _temp = (int)(0);//通道4
      data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道4
      data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道4
      _temp = (int)(0);//通道5
      data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道5
      data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道5
      _temp = (int)(0);//通道6
      data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道6
      data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道6
            _temp = (int)(0);//通道7
      data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道7
      data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道7
            _temp = (int)(0);//通道8
      data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道8
      data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道8
            _temp = (int)(0);//通道9
      data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道9
      data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道9
            _temp = (int)(0);//通道10
      data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道10
      data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道10
      data_to_send[3] = _cnt-4;
      for( i=0;i<_cnt;i++)
            sum += data_to_send;
      data_to_send[_cnt++] = sum;
      for(i=0;i<_cnt;i++)
            uart_putchar(UART1,data_to_send);
}

补充内容 (2018-5-22 15:40):
修复缩放bug，资源在3楼

补充内容 (2018-5-23 15:31):
最新版本v0.2.0增加了可任意通道接收浮点型数据，同时增加了数据显示系数，更方便调试！需要的请留言

补充内容 (2018-6-25 18:00):
v0.2.0资源见27楼

补充内容 (2018-6-25 18:06):
v0.2.0版本取消了exe加壳，打开速度会更快些

作者: invisiable-magi 时间: 2018-5-22 14:34
给楼主顶一个

作者: 垆边月晓 时间: 2018-5-22 15:39
本帖最后由垆边月晓于 2018-5-22 15:54 编辑

修复一个bug：一直操作缩放时，左右边界重合会出现未知错误[attach]92867[/attach]

作者: 垆边月晓 时间: 2018-5-22 15:44
如果还遇到其他bug，请回复，我会第一时间修复

作者: 2423474302 时间: 2018-5-22 16:05
顶一个

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-5-22 19:09
顶帖顶帖

作者: dxa572862121 时间: 2018-5-22 19:26
膜拜大佬。

作者: T童话 时间: 2018-5-23 11:11
感谢大佬分享~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: 且随疾风 时间: 2018-5-23 17:37
感谢大佬分享

作者: Neptune! 时间: 2018-5-24 19:16
匿名基础上改的呀，顶一个

作者: Neptune! 时间: 2018-5-24 19:17
匿名基础上改的呀，顶一个

作者: 123321789 时间: 2018-5-25 17:51

:):):):)

作者: 123321789 时间: 2018-5-31 09:01

:):):):):)

作者: 123321789 时间: 2018-6-4 08:11

:):):):):)

作者: yanxi00 时间: 2018-6-9 20:30
端口不存在或被占用！这是为啥啊，用的蓝牙

作者: yanxi00 时间: 2018-6-9 20:40
传的时候为啥旁边的大小标尺没了

作者: 垆边月晓 时间: 2018-6-14 09:20

yanxi00 发表于 2018-6-9 20:30
端口不存在或被占用！这是为啥啊，用的蓝牙

这种情况一般是你没选择串口号

作者: 垆边月晓 时间: 2018-6-14 09:21

yanxi00 发表于 2018-6-9 20:40
传的时候为啥旁边的大小标尺没了

麻烦你截个图，描述再细致点

作者: yanxi00 时间: 2018-6-14 09:54
串口打不开

作者: sangchaochun 时间: 2018-6-14 10:15
是谁告诉你匿名地面站只能放大不能缩小，你是如何把匿名程序用到你的示波器上的，膜拜大佬！！！

作者: 垆边月晓 时间: 2018-6-14 14:21

sangchaochun 发表于 2018-6-14 10:15
是谁告诉你匿名地面站只能放大不能缩小，你是如何把匿名程序用到你的示波器上的，膜拜大佬！！！

请问怎么任意缩小？麻烦告知下？

作者: 垆边月晓 时间: 2018-6-14 14:26

yanxi00 发表于 2018-6-14 09:54
串口打不开

串口是不是被其他软件占用了？这个版本我在win7,8,10都测试过，不存在打不开串口的

作者: yanxi00 时间: 2018-6-14 15:26
我插有线可以打开，蓝牙就不可以，之前用山外的上位机都行

作者: 垆边月晓 时间: 2018-6-15 04:02

yanxi00 发表于 2018-6-14 15:26
我插有线可以打开，蓝牙就不可以，之前用山外的上位机都行

我用的龙邱蓝牙串口是可以打开的，不清楚你的是什么情况

作者: 旖风 时间: 2018-6-21 20:48
大佬，这个太实用了，求分享2.0的最新版本

作者: 垆边月晓 时间: 2018-6-25 17:56
修改说明：
      v0.2.0版：
                  1. 修改数据传输方式，改为小端模式传输和接收（windows系统是小端模式）。
                        即由原来先传输BYTE[1]改为先传输BYTE[0]。
                  2. 增加数据类型选择（4字节的float和2字节的int16），任意通道都支持浮点据。
                        若是选择float 型，则BYTE[0],BYTE[1],BYTE[2],BYTE[3]依次传输（见参考例程第4通道）。
                  3. 增加波形系数（浮点型）；
[attach]93019[/attach]

作者: 垆边月晓 时间: 2018-6-25 18:02
参考例程：
#define BYTE0(dwTemp)    (*(char *)(&dwTemp))
#define BYTE1(dwTemp)    (*((char *)(&dwTemp) + 1))
#define BYTE2(dwTemp)    (*((char *)(&dwTemp) + 2))
#define BYTE3(dwTemp)    (*((char *)(&dwTemp) + 3))//0最低,3最高
void Data_Send(void)//备注：10个通道不必全用，如果只使用几个通道，其他通道可以删除（先删后面的通道），节省串口传输时间
{
            unsigned char data_to_send[50];
unsigned char _cnt=0;
int  _temp;
            float  _f_temp;
            unsigned char sum = 0,i = 0;
data_to_send[_cnt++]=0xAA;
data_to_send[_cnt++]=0xAA;
data_to_send[_cnt++]=0x01;
data_to_send[_cnt++]=0;
_temp = (int)(0);//通道1
data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道1
data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道1
_temp = (int)(0);//通道2
data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道2
data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道2
_temp = (int)(0);//通道3
data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);//通道3
data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);//通道3

            _f_temp=0;//传输浮点数据（任意通道都支持浮点数据）
            data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_f_temp);//通道4
            data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_f_temp);//通道4
            data_to_send[_cnt++]=BYTE2(_f_temp);//通道4
            data_to_send[_cnt++]=BYTE3(_f_temp);//通道4

data_to_send[3] = _cnt-4;
for( i=0;i<_cnt;i++)
sum += data_to_send[i];
data_to_send[_cnt++] = sum;
for(i=0;i<_cnt;i++)
uart_putchar(UART1,data_to_send[i]);
}

作者: wx_H7He_W33CM 时间: 2018-6-30 09:02
楼主你好，我想请问一下你这个[_cnt]数组是怎么和你程序里想要看的参数对应起来的呢？麻烦能细致讲一下吗

作者: 垆边月晓 时间: 2018-6-30 11:59
本帖最后由垆边月晓于 2018-6-30 12:03 编辑

wx_H7He_W33CM 发表于 2018-6-30 09:02
楼主你好，我想请问一下你这个[_cnt]数组是怎么和你程序里想要看的参数对应起来的呢？麻烦能细致讲一下 ...

你把你想看的变量赋值给_temp就可以了[attach]93028[/attach]

作者: wx_H7He_W33CM 时间: 2018-6-30 18:50

垆边月晓发表于 2018-6-30 11:59
你把你想看的变量赋值给_temp就可以了

那比如说我想看我程序一个名为“pid_num”的变量，我是不是应该写成
pid_num=(int)(mpu9520.acc_x)
对吗？

作者: 垆边月晓 时间: 2018-7-1 11:33

wx_H7He_W33CM 发表于 2018-6-30 18:50
那比如说我想看我程序一个名为“pid_num”的变量，我是不是应该写成
pid_num=(int)(mpu9520.acc_x)
对 ...

不是的。是这样：_temp=(int)pid_num

作者: wx_H7He_W33CM 时间: 2018-7-1 13:00

垆边月晓发表于 2018-7-1 11:33
不是的。是这样：_temp=(int)pid_num

那原本的后面的那个mpu9520是干嘛的？
还有那个acc_x 也不用加了吗？
是不是应该写成_temp=(int)(pid_num.acc_x)这样吗？

作者: 垆边月晓 时间: 2018-7-1 15:06

wx_H7He_W33CM 发表于 2018-7-1 13:00
那原本的后面的那个mpu9520是干嘛的？
还有那个acc_x 也不用加了吗？
是不是应该写成_temp=(int)(pid_n ...

不用加acc

作者: wx_H7He_W33CM 时间: 2018-7-3 17:52
楼主，我照你的方法试了，它提示有个报错。
请问一下你的uart_putchar函数是怎么写的？
还有个问题就是，它在uart.h里的定义怎么写，是这样吗：“void uart_putchar (UART_MemMapPtr uartch, uint8 ch);”

作者: 垆边月晓 时间: 2018-7-3 18:56

wx_H7He_W33CM 发表于 2018-7-3 17:52
楼主，我照你的方法试了，它提示有个报错。
请问一下你的uart_putchar函数是怎么写的？
还有个问题就是， ...

这是山外自带的库，串口输出函数

作者: wx_H7He_W33CM 时间: 2018-7-4 14:56
楼主可以把你的uart_putchar函数里边的发一下吗？
还有这个函数在uart.h里的定义。

作者: 垆边月晓 时间: 2018-7-5 17:00
本帖最后由垆边月晓于 2018-7-5 17:02 编辑

wx_H7He_W33CM 发表于 2018-7-4 14:56
楼主可以把你的uart_putchar函数里边的发一下吗？
还有这个函数在uart.h里的定义。

[attach]93060[/attach]这是山外K60的库函数。如果你不是K60单片机，用你的单片机串口发送函数就行

作者: 垆边月晓 时间: 2018-7-5 17:09

wx_H7He_W33CM 发表于 2018-7-4 14:56
楼主可以把你的uart_putchar函数里边的发一下吗？
还有这个函数在uart.h里的定义。

[attach]93061[/attach]
这是山外库函数。如果你不是使用的这款单片机，这个函数是没有用的，你得用你的串口发送函数替换掉uart_putchar就可以了

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