智能车制作

标题: 电磁环岛 [打印本页]

作者: 520China    时间: 2018-5-23 21:13
标题: 电磁环岛
想问一下大家磁环岛光凭速度环控制一个方向进去后能自己出来,另外一个方向进环后一直转圈,再也出不来了,造成这种现象的原因是什么,希望大佬不吝赐教。

作者: 520China    时间: 2018-5-23 21:14
:Q:Q:Q:Q
作者: 520China    时间: 2018-5-23 21:28
@ じ~凝眸处
作者: 啊啊啊啊啊啊1    时间: 2018-5-24 14:35
什么组
作者: 520China    时间: 2018-5-24 16:27
啊啊啊啊啊啊1 发表于 2018-5-24 14:35
什么组

电磁组  指教一下 大佬

作者: 啊啊啊啊啊啊1    时间: 2018-5-24 16:43
电磁什么组
作者: 520China    时间: 2018-5-24 21:16
啊啊啊啊啊啊1 发表于 2018-5-24 16:43
电磁什么组

三轮

作者: 秃八哥    时间: 2018-5-24 22:58
算法还是有问题
作者: 秃八哥    时间: 2018-5-24 23:00
这个感觉是算法问题,出环的算法没写好,你应该只是抓了右环岛的特征值,没有找到所有环岛的普遍规律

作者: 520China    时间: 2018-5-25 16:26
秃八哥 发表于 2018-5-24 23:00
这个感觉是算法问题,出环的算法没写好,你应该只是抓了右环岛的特征值,没有找到所有环岛的普遍规律

大佬  怎么说呢  原先只管让它进去  自己就能出来   现在变成了进环后  光凭方向环就出不来了


作者: zzbhhh    时间: 2018-5-27 17:19
你是如何找标志位的
作者: zzbhhh    时间: 2018-5-27 17:43
你们是怎么进去的,求教
作者: 走在冷风中    时间: 2018-7-3 15:26
qq讨论一下吧
作者: freecqu    时间: 2018-7-4 09:53
可能三个原因,1.电机性能不一样 2.电感不对称 3.环岛铺设切点左右不对称导致磁场不一样




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2