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标题: 电磁三轮方向环的相关问题 [打印本页]

作者: 越过弯道对 时间: 2018-5-25 22:15
标题: 电磁三轮方向环的相关问题
大佬们，问下。看到前面很多人说方向环可以用串级是吧？那问题来了？
1.用串级的好处是什么？
2.外环是角速度吗？那外环的设定值是什么？0?
3.内环是什么？内环的输出是什么？差比和PD？
4.另外一个是速度环的问题，开环直道很稳，加了速度环后，直道很抖，怎么解决呀大佬们？

作者: Allisiel 时间: 2018-5-28 21:08
同求串级怎样串关系怎样确定
直道抖说明你的参数大了

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