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标题: 电磁直立微分 [打印本页]

作者: panyuesheng 时间: 2018-5-27 12:06
标题: 电磁直立微分
微分是差比和偏差的微分为蓝色，紫色为陀螺仪的角速度，黄色是差比和的偏差。这个微分完全用不了。望大佬们给看看

作者: 彭友214 时间: 2018-5-27 22:24
怎么不能用，使用时出现的现象是？

作者: panyuesheng 时间: 2018-5-28 15:24

彭友214 发表于 2018-5-27 22:24
怎么不能用，使用时出现的现象是？

左右大幅摆头严重，几乎不能走。把微分系数调大后高频小幅摆头。

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