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标题: C车闭环控制 [打印本页]

作者: 丁叮叮 时间: 2018-6-1 10:48
标题: C车闭环控制
用的增量式PID，从开始调PI，但是看波形的话波动还是很大，速度变化时，跟随还可以，但是速度波动上下10，时序应该没什么问题，是参数的问题么？？求问？？[attach]92904[/attach]

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-6-1 14:14
是....

作者: eagle丶 时间: 2018-6-1 16:56
多少线编码器？周期多少？周期多少？

作者: 丁叮叮 时间: 2018-6-1 18:16

eagle丶发表于 2018-6-1 16:56
多少线编码器？周期多少？周期多少？

512线的mini编码器，5ms的处理周期

作者: 123321789 时间: 2018-6-2 11:17

:):):):)

作者: tyg 时间: 2018-6-3 16:10
楼楼我也遇到这样问题上下波动30多怎么破

作者: 123321789 时间: 2018-6-4 17:29

:):):):)

作者: 麤麤鹿 时间: 2018-6-7 21:05
我们的也是上下10波动，给恒定占空比也会波动，顺便想问下你这是用的什么软件呀

作者: 123321789 时间: 2018-6-8 11:05

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