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标题: 电磁三轮KEA128的大佬们看这里 [打印本页]

作者: 冻梨 时间: 2018-6-8 23:55
标题: 电磁三轮KEA128的大佬们看这里
萌新新手上路，现在的情况是两个ftm模块编码器一个ftm模块是pwm，没开启编码器的时候，定时20ms的中断会影响ad转换函数，，，而且中断也会影响lcd显示，，，导致没法闭环。跪求各位大佬指条明路，小弟不胜感激。

作者: 冻梨 时间: 2018-6-9 12:22
自顶

作者: 浮华 时间: 2018-6-14 15:03
库有问题，改改吧

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