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标题: 提不了速了，很烦 [打印本页]

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-15 20:43
标题: 提不了速了，很烦
如题，提了速之后，大s弯就会过的非常不好，车左右转挺对称的，摩擦力也感觉没什么问题，估计这摩擦力匀速上3M1没什么问题，明显感觉到是程序不行了，最终还是被算法限制死了车速啊，忧伤

作者: ggchasing 时间: 2018-6-15 20:54
左右转不对称，怎么破？

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-15 20:56

ggchasing 发表于 2018-6-15 20:54
左右转不对称，怎么破？

看看是不是摄像头不对称，如果不是就调一下结构吧

作者: ggchasing 时间: 2018-6-15 20:58

倚窗恋雪发表于 2018-6-15 20:56
看看是不是摄像头不对称，如果不是就调一下结构吧

摄像头Ok的，就是感觉改前轮是个硬伤。现在明显左转优于右转。速度2m4

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-15 21:04

ggchasing 发表于 2018-6-15 20:58
摄像头Ok的，就是感觉改前轮是个硬伤。现在明显左转优于右转。速度2m4

右转不行柠一下右轮外倾或者左轮内倾，方可解决，但是最好不要一味地怎么做，因为最后有可能弄出来的车前轮很奇怪，一个内倾，一个外倾

作者: ggchasing 时间: 2018-6-15 21:09
好奇，前轮对称，微偏外倾，图像对称也没问题。轮子也差不多，怎么会出现左右转不对称呢？

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-15 21:20

ggchasing 发表于 2018-6-15 21:09
好奇，前轮对称，微偏外倾，图像对称也没问题。轮子也差不多，怎么会出现左右转不对称呢？

因为你轮子不对称，而且你怎么知道是对称的，有没有拿游标卡尺量过？其实吧，能跑就行，不一定需要那么对称的

作者: ggchasing 时间: 2018-6-15 21:27

倚窗恋雪发表于 2018-6-15 21:20
因为你轮子不对称，而且你怎么知道是对称的，有没有拿游标卡尺量过？其实吧，能跑就行，不一定需要那么对 ...

确实没量过，而且轮子也确实由于摩擦不是完全对称的。改改试试了先，Thanks

作者: tuduweb 时间: 2018-6-16 13:00
能调到对称的一定是大佬无误了

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-16 13:47

tuduweb 发表于 2018-6-16 13:00
能调到对称的一定是大佬无误了

提速就不对称了，在慢速下看起来对称还是较为简单的

作者: cankun1314 时间: 2018-6-16 18:10
有没有考虑过是闭环没闭好？

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-16 18:47

cankun1314 发表于 2018-6-16 18:10
有没有考虑过是闭环没闭好？

是的，就是没闭好，这阵子一直在试各种方案，效果都不是特别明显，应该是我的转向算法本来就不是特别好

作者: dxa572862121 时间: 2018-6-16 19:32
匀速3.1，变速呢？？？太谦虚了，这辈子都追不上你的。。。

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-16 20:39

dxa572862121 发表于 2018-6-16 19:32
匀速3.1，变速呢？？？太谦虚了，这辈子都追不上你的。。。

我的梦想就是匀速3M1，可惜还差得远

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-6-17 11:36
老哥秀啊！三米了都，等着去厦门吧！想问一下，摄像头镜头里面会偏吗？我们摄像头安装必须把摄像头偏向一边，才能保证采集到正常的赛道中心。

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-17 12:31

星空_xALOC 发表于 2018-6-17 11:36
老哥秀啊！三米了都，等着去厦门吧！想问一下，摄像头镜头里面会偏吗？我们摄像头安装必须把摄像头偏向一边 ...

调节镜头座即可

作者: cankun1314 时间: 2018-6-17 21:02

倚窗恋雪发表于 2018-6-16 18:47
是的，就是没闭好，这阵子一直在试各种方案，效果都不是特别明显，应该是我的转向算法本来就不是特别好

闭环结合上位机看着波形调，不要盲调

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-17 21:14

cankun1314 发表于 2018-6-17 21:02
闭环结合上位机看着波形调，不要盲调

好的，谢谢大佬的指点

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-6-20 14:56
对称只是相对的，那有那么对称，如果有绝对国赛车

作者: 猫之熊 时间: 2018-6-23 17:41
大佬，你过弯速度也在2.8以上吧

作者: dxa572862121 时间: 2018-6-23 18:36

猫之熊发表于 2018-6-23 17:41
大佬，你过弯速度也在2.8以上吧

小兄弟，惊呆了吗，，，哈哈，过弯速度3米，中间可能会有小于3米的，楼主真的很极限了，不得不佩服

作者: 猫之熊 时间: 2018-6-23 18:40

dxa572862121 发表于 2018-6-23 18:36
小兄弟，惊呆了吗，，，哈哈，过弯速度3米，中间可能会有小于3米的，楼主真的很极限了，不得不佩服

服了，我过弯才2m

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-23 19:31

dxa572862121 发表于 2018-6-23 18:36
小兄弟，惊呆了吗，，，哈哈，过弯速度3米，中间可能会有小于3米的，楼主真的很极限了，不得不佩服

还好吧，到时北科得飞起

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-23 19:31

dxa572862121 发表于 2018-6-23 18:36
小兄弟，惊呆了吗，，，哈哈，过弯速度3米，中间可能会有小于3米的，楼主真的很极限了，不得不佩服

而且我除了直道几乎哪里都是不到2M9的

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