智能车制作

标题: 圆环好难调 [打印本页]

作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-6-17 18:46
标题: 圆环好难调
如题,2个星期没调圆环了,结果速度还是上不去,由于改了摄像头角度,结果今天重新调圆环发现过得和屎一样,怎么都改不好,服了自己了,速度没上去,圆环还不行了

作者: dxa572862121    时间: 2018-6-17 21:15
大胸第,重复帖子了。。。不过kan你之前的视频,圆环过的溜的一匹啊,换镜头了???增大视角了么
作者: 来一杯烈酒    时间: 2018-6-17 21:20
我猜是抬了一下摄像头视角
作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-6-17 21:26
dxa572862121 发表于 2018-6-17 21:15
大胸第,重复帖子了。。。不过kan你之前的视频,圆环过的溜的一匹啊,换镜头了???增大视角了么

没有换镜头,有点反光把摄像头角度压下去了而已

作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-6-17 21:26
来一杯烈酒 发表于 2018-6-17 21:20
我猜是抬了一下摄像头视角

并不是,是压了下去,我用的140的镜头,视野很广,虽然我只要了车头前1米8的图像

作者: dxa572862121    时间: 2018-6-17 21:32
高度下去了???我也用的140,170的有点佣形的感觉(140  跟170  这个度数的视野跟我想象中的也不一样。。),看起怪怪的,边界也不是太明显

我当时测试高度的时候,发现其实二十几跟三十几差不了多少,该反光的还是要反光,也是没有测的太仔细

1.8m已经足够了,能够保证图像没问题的情况下0_0,我还用不了那么远呢。。。
作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-6-17 21:59
dxa572862121 发表于 2018-6-17 21:32
高度下去了???我也用的140,170的有点佣形的感觉(140  跟170  这个度数的视野跟我想象中的也不一样。。 ...

是的,和我想的是一样的

作者: 来一杯烈酒    时间: 2018-6-17 22:14
dxa572862121 发表于 2018-6-17 21:32
高度下去了???我也用的140,170的有点佣形的感觉(140  跟170  这个度数的视野跟我想象中的也不一样。。 ...

本菜逼用的是100度无畸变的镜头,弯道入环有点问题,其他的还好,现在的前瞻用到的大概在1.4米左右,图像稳定就好,太远了也为不一定是最好i的
作者: dxa572862121    时间: 2018-6-17 22:42
来一杯烈酒 发表于 2018-6-17 22:14
本菜逼用的是100度无畸变的镜头,弯道入环有点问题,其他的还好,现在的前瞻用到的大概在1.4米左右,图像 ...

可以可以,谢谢大神指教,可以考虑左右视距稍微加宽点,有可能对你弯入有帮助,程序也不需大改

作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-6-18 13:06
dxa572862121 发表于 2018-6-17 22:42
可以可以,谢谢大神指教,可以考虑左右视距稍微加宽点,有可能对你弯入有帮助,程序也不需大改

正解,我用广角就是为了左右看的广一点,这样程序好写不容易丢线

作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-6-18 13:07
来一杯烈酒 发表于 2018-6-17 22:14
本菜逼用的是100度无畸变的镜头,弯道入环有点问题,其他的还好,现在的前瞻用到的大概在1.4米左右,图像 ...

是的,我用长一点的是为了识别小S而已,其实用处不大,短前瞻可以考虑用曲率去圆滑你的路径

作者: 杨小清    时间: 2018-6-19 17:39
比较好奇,摄像头低了不是看到跟清晰了吗,为什么环岛会出现问题,抬高回去不可以吗
作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-6-19 21:44
杨小清 发表于 2018-6-19 17:39
比较好奇,摄像头低了不是看到跟清晰了吗,为什么环岛会出现问题,抬高回去不可以吗

没用抬高和抬低,我摄像头一直是24cm高度,只是俯仰角改了而已





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2