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标题: 大兄弟们，编码器偶尔不能正常工作，采集错误示数怎么处理 [打印本页]

作者: 牛肉炖芋儿 时间: 2018-6-28 21:22
标题: 大兄弟们，编码器偶尔不能正常工作，采集错误示数怎么处理
编码器跑一段时间后会出现不能正常工作，采集错误示数，但过一段时间又能正常工作，在换了不同板子和不同程序还是有这个情况，初步怀疑是电机的影响，但板子上加了74lvc245隔离，怎么处理

作者: dxa572862121 时间: 2018-6-28 23:29
先检查硬件，再软件。。。

非常的笼统，但就是这个步骤，编码器的供电，大编码器的上拉电阻是否正确

信号线是否存在接触问题

程序是否有一点小bug

你说跑了一段时间后就出错，就从这段时间找原因，这段时间会引发什么情况的发生。。。
，你怀疑电机的影响，那就用实验证明一下

菜鸟的建议

作者: eagle丶 时间: 2018-7-1 09:03
是不是线断了。。。。
国赛惨痛经验！

作者: 牛肉炖芋儿 时间: 2018-7-7 17:32

dxa572862121 发表于 2018-6-28 23:29
先检查硬件，再软件。。。

非常的笼统，但就是这个步骤，编码器的供电，大编码器的上拉电阻是否正确

结果是编码器坏了，以为它是新的就没啥问题....

作者: 牛肉炖芋儿 时间: 2018-7-7 17:32

eagle丶发表于 2018-7-1 09:03
是不是线断了。。。。
国赛惨痛经验！

编码器坏了

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