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标题: 三轮左右转不对称问题 [打印本页]

作者: 国赛大佬 时间: 2018-6-29 22:17
标题: 三轮左右转不对称问题
我使用的左右电感差比和，左右转用的同一套参数，但是相同速度右转可以切着内弯走，而左转甚至连弯都过不了，电感使用的是联物电子的电感对，角度，高度已经调的不能再调了

作者: Acompny 时间: 2018-6-29 22:57

根据偏差极性给不同的P和D

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2018-6-30 01:13
国赛大佬还问这个问题

作者: aytc100 时间: 2018-6-30 09:47
左右电机对调一下

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-30 16:10
左右轮胎调一下

作者: FallenAlange 时间: 2018-7-23 10:43
我也有同样的问题楼主你解决了吗

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