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标题: 三轮车 [打印本页]

作者: 安徽、打铁滴 时间: 2018-7-4 14:02
标题: 三轮车
问一下，三轮过弯时，轮子的实际速度达不到期望速度是怎么回事

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-7-4 14:02

安徽、打铁滴发表于 2018-7-4 17:19
老哥稳健

不过我感觉到不了也挺正常的，老是超调也不是什么好事，我的就是经常到不了目标速度，而且我还是四轮的，一入弯速度就被拉了下来

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-7-4 14:46
你速度控制参数有问题

作者: 安徽、打铁滴 时间: 2018-7-4 17:19

倚窗恋雪发表于 2018-7-4 14:46
你速度控制参数有问题

老哥稳健

作者: 北一前三 时间: 2018-7-4 19:01
到不了感觉也没什么问题我也是三轮我的也是这样不过凑合能跑

作者: 安徽、打铁滴 时间: 2018-7-4 19:43

倚窗恋雪发表于 2018-7-4 17:44
不过我感觉到不了也挺正常的，老是超调也不是什么好事，我的就是经常到不了目标速度，而且我还是四轮的， ...

是的是的，跑是能跑，就是过弯速度慢

作者: 安徽、打铁滴 时间: 2018-7-4 19:43

北一前三发表于 2018-7-4 19:01
到不了感觉也没什么问题我也是三轮我的也是这样不过凑合能跑

额，是的

作者: 李一米 时间: 2018-7-9 02:50
你好，想请问一下你是怎么速度闭环的，我的速度环一直没调明白，在赛道上空转还好，放下去车就乱拐，所以一直在开环跑，求大佬赐教。

作者: 菜鸟自蒙 时间: 2018-7-9 20:24
一过弯道，莫名其妙的减速......

作者: FallenAlange 时间: 2018-7-23 10:18
我的车左转没事，右转减速还会贴边跑

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