智能车制作

标题: 摄像头采图 [打印本页]

作者: 星空_QHFIb 时间: 2018-7-5 21:51
标题: 摄像头采图
想问一下各位大佬，摄像头采图出现这样的怎么解决，一般弯道就会出现，然后车就爆炸了

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-7-5 21:53
没有图像可以看

作者: 星空_QHFIb 时间: 2018-7-6 17:31
标题: 摄像头采图

来一杯烈酒发表于 2018-7-5 21:53
没有图像可以看

想问一下各位大佬，摄像头采图出现这样的怎么解决，一般弯道就会出现，然后车就爆炸了

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-7-6 17:33
如果这个是原始图像的话，那么很可能就是硬件问题

作者: fuqingxu 时间: 2018-7-6 21:50
八成是硬件问题，或者小概率dma中断优先级不够高

作者: lllllqqqqq 时间: 2018-7-7 03:55
没电了哥们

作者: P.H.D 时间: 2018-7-8 12:10
一整行都是白线或者黑线的情况可以用算法滤掉，这个不难吧

作者: 星空_QHFIb 时间: 2018-7-8 15:16

P.H.D 发表于 2018-7-8 12:10
一整行都是白线或者黑线的情况可以用算法滤掉，这个不难吧

对我们来说可能有点难，滤掉后拿横线前后重新补吗

作者: P.H.D 时间: 2018-7-13 00:11

星空_QHFIb 发表于 2018-7-8 15:16
对我们来说可能有点难，滤掉后拿横线前后重新补吗

这要看你的控制算法需不需要用到整幅图像，如果这一段数据可以弃掉，那你直接跳过就好了没必要补上

作者: 西羽栩 时间: 2018-7-14 17:32
硬件问题，

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