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标题: 电机转速调节的波形问题 [打印本页]

作者: 2134r5etgf 时间: 2018-7-11 14:51
标题: 电机转速调节的波形问题
各位大佬，我的B车转速波形一直有一个这样的规律性的震荡，有谁知道是什么问题吗？

作者: 猫之熊 时间: 2018-7-11 19:07
这是空转吧

作者: 2134r5etgf 时间: 2018-7-11 19:42

猫之熊发表于 2018-7-11 19:07
这是空转吧

对啊是空转您知道是为什么有这个规律性的波动吗

作者: tyg 时间: 2018-7-11 19:55
程序里面有问题

作者: 杨小清 时间: 2018-7-11 20:34
这个震动很有规律啊

作者: 猫之熊 时间: 2018-7-12 13:01
当前的PWM会使电机加速或减速，很难说有个特定的PWM值使电机保持一个绝对稳定的转速，PID也只能是控制PWM使电机转速在设定转速附近一个很小的范围内波动，很正常，对不对。这样看起来你这个PID参数还不是很合适，我是这么理解的，仅供参考

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-7-12 14:51
超调到上天了，P太大了

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-7-12 21:22
看一看程序上面的，我感觉不仅仅是参数的原因

作者: zz458195317 时间: 2018-7-13 23:18
貌似我们之前，用另一种公式，就会这种现象。

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