智能车制作
标题:
三轮车转弯问题
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作者:
伊雨霏霏
时间:
2018-7-12 10:54
标题:
三轮车转弯问题
想问一下,各位大佬,三轮车在过一些
大弯
的时候速度大一些经常会出现漂移出了赛道,转弯存在问题,请问有什么解决方法吗?
作者:
lils
时间:
2018-7-12 15:14
减一下速
作者:
伊雨霏霏
时间:
2018-7-13 17:52
lils 发表于 2018-7-12 15:14
减一下速
求问大佬,怎么做到过弯减速啊,由于前瞻限制,貌似到了弯道速度减不下来
作者:
光之轨迹
时间:
2018-7-14 10:55
速度环加不够硬吧?
作者:
木白sama
时间:
2018-7-14 15:25
老哥,我们交流下?我刚好是过弯一直 减速,qq3153714247
作者:
lils
时间:
2018-7-14 16:10
不用减那么多吧,能过弯就行了
作者:
spa1997
时间:
2018-7-14 17:02
我也是这样 我速度才2M就这样了 感觉速度环没调好,你有用模糊控制吗
作者:
伊雨霏霏
时间:
2018-7-15 14:32
spa1997 发表于 2018-7-14 17:02
我也是这样 我速度才2M就这样了 感觉速度环没调好,你有用模糊控制吗
不太会用啊,所以没有采用模糊控制
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