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标题: 蜜汁大环岛 [打印本页]

作者: lemon9814 时间: 2018-7-13 18:08
标题: 蜜汁大环岛
老哥们b车过大环岛会不会一卡一卡的？
是舵机PD没调好？起初怀疑是对于微小偏差不敏感，可是无论怎么调还是一卡一卡的

作者: 杨小清 时间: 2018-7-13 20:23
打角不连续，要不要试试单p

作者: 闻风丧胆 时间: 2018-7-13 21:39
图像处理时间超过了你的图像采集时间，如果你的图像是50帧的，那么你的图像处理时间需要小于20毫秒。你现在的程序运行时间肯定大于20毫秒了。

作者: mzx 时间: 2018-7-15 11:30
图像处理方面可以试一下将当前位置前移

作者: BRUSH 时间: 2018-7-15 16:54
进环打的有点多大，再就是环里面P小一点，试试

作者: 不要切歌 时间: 2018-7-15 20:46
你这是打滑了吧

作者: chenhong9510 时间: 2018-7-18 15:15
位置环不好，圆环位置环单独做

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