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标题: 电机转起来挺一下转一下 [打印本页]

作者: 大贝贝 时间: 2018-7-18 10:53
标题: 电机转起来挺一下转一下
不加编码器转起来没有问题，可是加上编码器以后为什么会转一下停一下转一下停一下？

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-7-18 11:13
线松了！

作者: cs538138 时间: 2018-7-18 11:37

你程序怎么写的

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-7-20 18:13
加编码器？意思是闭环之前是好的，闭环就不行了？

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