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标题: 比赛赛道摩擦力区别大，大家有啥好方法应对吗？ [打印本页]

作者: pchhuc 时间: 2018-7-21 01:24
标题: 比赛赛道摩擦力区别大，大家有啥好方法应对吗？
我们在学校实验室的摩擦力比赛区赛时候赛道摩擦力小了一点，在家里过弯切内挺舒服，赛区赛就疯狂怼路肩，太紧张又不敢随便改参数，一路磕磕碰碰的惊险进了国赛。
老哥们有啥指导思路吗?我们参加的光电四轮 😁😁😁

作者: zeng1997920 时间: 2018-7-21 10:07
膜拜大佬。想请教您一个问题，你们有出现车过连续弯道是舵机打角跟不上B车速度吗。也就是打角时机较晚。

作者: pchhuc 时间: 2018-7-21 10:13

zeng1997920 发表于 2018-7-21 10:07
膜拜大佬。想请教您一个问题，你们有出现车过连续弯道是舵机打角跟不上B车速度吗。也就是打角时机较晚。

不是大佬 😂舵机响应速度还是够的，调整调整你的控制行思路呢

作者: 秃八哥 时间: 2018-7-21 10:13
还剩一个月，抓紧用软化剂处理轮胎

作者: pchhuc 时间: 2018-7-21 10:14

秃八哥发表于 2018-7-21 10:13
还剩一个月，抓紧用软化剂处理轮胎

好好好

作者: zeng1997920 时间: 2018-7-21 10:17

pchhuc 发表于 2018-7-21 10:13
不是大佬 😂舵机响应速度还是够的，调整调整你的控制行思路呢

方便加下Q 吗，想请教一下。

作者: pchhuc 时间: 2018-7-21 11:07

zeng1997920 发表于 2018-7-21 10:17
方便加下Q 吗，想请教一下。

邮箱可以吧

作者: 、nononono 时间: 2018-7-21 14:26
你是进国赛是多少速度呢？我再实验室是刚好走中间。。那去到比赛不是要飞出去了- -。

作者: 咿呀儿哟 时间: 2018-7-21 15:31
大佬，请教一下车速快了会飘怎么解决啊

作者: zeng1997920 时间: 2018-7-21 16:30

、nononono 发表于 2018-7-21 14:26
你是进国赛是多少速度呢？我再实验室是刚好走中间。。那去到比赛不是要飞出去了- -。

不能调整到切内线吗

作者: zeng1997920 时间: 2018-7-21 16:31

pchhuc 发表于 2018-7-21 11:07
邮箱可以吧

可以可以，我私你

作者: zeng1997920 时间: 2018-7-21 16:42
等级太低，加不了好友。邮箱1056390218@qq.com

作者: zeng1997920 时间: 2018-7-21 16:44

咿呀儿哟发表于 2018-7-21 15:31
大佬，请教一下车速快了会飘怎么解决啊

差速太松容易飘，车轮摩擦力不够也会飘，还要重心靠后也容易飘。最后电池没电会瞎跑。

作者: 咿呀儿哟 时间: 2018-7-21 17:18

zeng1997920 发表于 2018-7-21 16:44
差速太松容易飘，车轮摩擦力不够也会飘，还要重心靠后也容易飘。最后电池没电会瞎跑。

摩擦力应该是够的，中心在中间，差速再紧转弯效果就不好了

作者: 、nononono 时间: 2018-7-21 18:03

zeng1997920 发表于 2018-7-21 16:30
不能调整到切内线吗

内切走类似欧姆弯的转不过来。可能我差速扭太松了你们过弯都是内切的吗？

作者: zeng1997920 时间: 2018-7-21 19:37

、nononono 发表于 2018-7-21 18:03
内切走类似欧姆弯的转不过来。可能我差速扭太松了你们过弯都是内切的吗？

前瞻前点和加舵机D可以增加预判，这样容易内切

作者: zeng1997920 时间: 2018-7-21 19:39

咿呀儿哟发表于 2018-7-21 17:18
摩擦力应该是够的，中心在中间，差速再紧转弯效果就不好了

你是两边都飘还是一边飘

作者: pchhuc 时间: 2018-7-21 20:37

、nononono 发表于 2018-7-21 14:26
你是进国赛是多少速度呢？我再实验室是刚好走中间。。那去到比赛不是要飞出去了- -。

去比赛摩擦力变大的话不应该就靠内走了么

作者: pchhuc 时间: 2018-7-21 20:37

zeng1997920 发表于 2018-7-21 16:31
可以可以，我私你

回你咯

作者: pchhuc 时间: 2018-7-21 20:38

咿呀儿哟发表于 2018-7-21 15:31
大佬，请教一下车速快了会飘怎么解决啊

天天陪着他他就不飘了

作者: 咿呀儿哟 时间: 2018-7-22 15:00

pchhuc 发表于 2018-7-21 20:38
天天陪着他他就不飘了

天天陪着它，怕是该傲娇了，天天莫名其妙的bug

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