智能车制作

标题: 圆环 [打印本页]

作者: xmdx 时间: 2018-7-23 13:34
标题: 圆环
速度稍微快点，出圆环后用两个水平电感会再向圆环里偏一下再偏回直道，导致后面的控制崩掉了,求大佬们支招。

作者: 胡祥凡 时间: 2018-7-23 13:37
66666

作者: 麋鹿迷路 时间: 2018-7-23 16:54
我的也是这样，估计大神们出环还是有处理的

作者: 守夜人 时间: 2018-7-24 10:40
我是两级归一，然后对超调的电感取模（%）运算，还好吧

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)