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直立小车开电机后加速度计波动幅度特别大该怎么解决

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1^#

发表于 2018-7-31 20:54:49 | 只看该作者回帖奖励

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求大神……大约是+-1000幅度

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4^#

发表于 2018-8-1 10:50:44 | 只看该作者

这是正常的噪声，你可以选择滤波方法把它滤平滑一些

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楼主| 发表于 2018-8-1 09:09:46 | 只看该作者

顶
33333333

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楼主| 发表于 2018-7-31 21:09:03 | 只看该作者

1000的话大概是20°

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