智能车制作

标题: [水贴]闲来无事，拼个‘爱心‘玩玩 [打印本页]

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-1 15:47
标题: [水贴]闲来无事，拼个‘爱心‘玩玩
[attach]93309[/attach]（渣图，大佬轻喷）

PS：合成中线的方法参考
http://www.znczz.com/forum.php?m ... d=274894&extra=
感谢这位大佬！

作者: alexyzhov 时间: 2018-8-1 15:50
效果非常好!

作者: xu6456338 时间: 2018-8-1 15:57
极好了

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-1 16:06

xu6456338 发表于 2018-8-1 15:57
极好了

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-1 16:06

alexyzhov 发表于 2018-8-1 15:50
效果非常好!

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-8-1 16:13
这个中线，真他么秀

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-1 16:15

来一杯烈酒发表于 2018-8-1 16:13
这个中线，真他么秀

哈哈哈哈哈大佬见笑了

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-8-1 16:27
本帖最后由神车名为GTR 于 2018-8-1 16:32 编辑

两边处单边丢线，算出来的中线失真略严重，还可以继续改进

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-1 16:34

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 16:27
两边处单边丢线，算出来的中线失真略严重，算不上特别好

大佬说的是。
单边丢线中线确实有点问题，还不知道该如何处理比较好，大佬不能告知一点思路

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-8-1 16:39

chenyongmin1 发表于 2018-8-1 16:34
大佬说的是。
单边丢线中线确实有点问题，还不知道该如何处理比较好，大佬不能告知一点思路

看北科技术报告吧

我的图像处理算法致敬的北科

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-1 16:44

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 16:39
看北科技术报告吧

我的图像处理算法致敬的北科

好的，我再琢磨琢磨。
贝壳的图像处理算法在我看来可以说是超神了，膜拜膜拜

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-8-1 16:50
本帖最后由神车名为GTR 于 2018-8-1 16:58 编辑

我当初还没研究出北科推算中心算法时，也受过那位工大大佬帖子的启发，在此感谢一下。个人感觉那种迭代的算法略复杂，不过北科算法也称不上简洁。

最后给你盖个章吧(◔◡◔)

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-1 16:55

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 16:50
我当初还没研究出北科推算中心算法时，也受过那位工大大佬帖子的启发，在此感谢一下。不过个人感觉那种迭代 ...

好的

:lol

作者: 2585341750 时间: 2018-8-1 17:05
本帖最后由 2585341750 于 2018-8-1 17:34 编辑

单边丢线换镜头就行了，不需要非得从算法里抠……

这种求中线的方法主要有两个问题，一个是由于每次只变化一个点，所以受到边缘噪声的影响有点大，还有一个问题就是计算量有点大

作者: Ts123 时间: 2018-8-1 17:18
zhjing

作者: Ts123 时间: 2018-8-1 17:19
水一波

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-1 17:59

2585341750 发表于 2018-8-1 17:05
单边丢线换镜头就行了，不需要非得从算法里抠……

这种求中线的方法主要有两个问题，一个是由于每次只变 ...

okok

:lol

作者: 快上车 时间: 2018-8-1 18:42

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 16:39
看北科技术报告吧

我的图像处理算法致敬的北科

请问是贝壳哪一年的技术报告？

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-8-1 19:04
本帖最后由神车名为GTR 于 2018-8-1 19:07 编辑

快上车发表于 2018-8-1 18:42
请问是贝壳哪一年的技术报告？

北科从第七届以后还写技术报告吗滑稽？

哦我记得貌似北科第八届有自己独创的一些东西，不过从第七届之后北科在图像处理上貌似并没有太多创新之处（起码技术报告是这样），可能图像处理在第七届已经达到巅峰了吧

第七届真是令我向往的一届，还有我偶像基友哥(๑❛ᴗ❛๑)

说这么多貌似没有正面回答问题，特地补充一下，北科的技术报告第七届以后的，包括第七届，随便选一篇精读就够了，多看就是浪费时间

作者: alexyzhov 时间: 2018-8-1 20:52

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 19:04
北科从第七届以后还写技术报告吗滑稽？

哦我记得貌似北科第八届有自己独创的一些东西，不过从第七届之 ...

印象中第七届之后报告就不算分了~~

作者: 安于现状 时间: 2018-8-2 10:19
中线很完美，但是要怎么使用才最好呢？

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-2 10:46

安于现状发表于 2018-8-2 10:19
中线很完美，但是要怎么使用才最好呢？

这个求取中线昨天才做出来的，还没用到车上。
因为我的中线值可以按照从近到远的依次存放在一维数组，那么使用的话可以类似两边扫线所得到的中心线数组了，也可以分成近中远三段求偏差等等。这是我目前的思路。

作者: 快上车 时间: 2018-8-2 17:10

chenyongmin1 发表于 2018-8-2 10:46
这个求取中线昨天才做出来的，还没用到车上。
因为我的中线值可以按照从近到远的依次存放在 ...

那么问题来了，回拐的那段有必要求偏差吗？

作者: 2585341750 时间: 2018-8-2 17:57

快上车发表于 2018-8-2 17:10
那么问题来了，回拐的那段有必要求偏差吗？

http://www.znczz.com/forum.php?m ... d=280804&extra=

这种取偏差方式可以有效利用这种中线

作者: 快上车 时间: 2018-8-2 22:25
还有一个问题，对于往回拐的边界线，楼主是怎么搜索的？按行搜索好像不行吧，难道还要按列搜索？

新手求教

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-3 09:19

快上车发表于 2018-8-2 22:25
还有一个问题，对于往回拐的边界线，楼主是怎么搜索的？按行搜索好像不行吧，难道还要按列搜索？新手求 ...

恩，正常的按行两边扫线无法扫到回拐部分。
一种思路是按行搜索完，到拐点使用按列搜索向回拐方向，也能得到回拐部分的中线值。
我用的是方法是追踪它的边缘，不断的迭代追踪

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-3 09:24

chenyongmin1 发表于 2018-8-3 09:19
恩，正常的按行两边扫线无法扫到回拐部分。
一种思路是按行搜索完，到拐点使用按列搜索向回拐方向，也能 ...

就是针对性的提取边缘，不行扫线和列扫线。
提取完之后左右找到点数不等，要用工大大佬帖子中的的合成中线法，否则中线会偏离。

作者: 快上车 时间: 2018-8-3 09:32

chenyongmin1 发表于 2018-8-3 09:24
就是针对性的提取边缘，不行扫线和列扫线。
提取完之后左右找到点数不等，要用工大大佬帖子中的的合成中 ...

追踪边缘？沿着前面几个点连成的直线，追踪下一个点吗？能否讲得再具体些

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-3 09:52

快上车发表于 2018-8-3 09:32
追踪边缘？沿着前面几个点连成的直线，追踪下一个点吗？能否讲得再具体些

左边为例，就从左边扫到第一个点开始，沿着左边沿追踪

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