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标题: 直立车开电机后一开始能马上立起来，但是倒向一边后就一直往前冲 [打印本页]

作者: 飞mmm 时间: 2018-8-1 17:14
标题: 直立车开电机后一开始能马上立起来，但是倒向一边后就一直往前冲
感觉没有回复力了，这个该怎么解决……

作者: 760678854 时间: 2018-8-1 18:16
把角度融合曲线再整整吧

作者: 飞mmm 时间: 2018-8-1 18:51

760678854 发表于 2018-8-1 18:16
把角度融合曲线再整整吧

什么叫做融合成曲线……能详细一点吗

作者: 心有翼，行无际 时间: 2018-8-1 18:51

760678854 发表于 2018-8-1 18:16
把角度融合曲线再整整吧

角度融合曲线这个东西一般怎么看？大神，这个你会吗？还是用上位机这个东西？麻烦指导一下，谢谢！

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-8-1 18:55
这么早准备14届嘛……

作者: 飞mmm 时间: 2018-8-1 19:01

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 18:55
这么早准备14届嘛……

不早了……大佬求解决方法……

作者: 飞mmm 时间: 2018-8-1 19:02
emm，曲线拟合过了按感觉没什么问题……我是直接把那个PD计算出来的值作为占空比，有什么影响吗……

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-8-1 19:12

飞mmm 发表于 2018-8-1 19:01
不早了……大佬求解决方法……

直立入门看卓老师教程就行吧，百度卓晴直立调试指南

作者: hhh187 时间: 2018-8-2 10:11
做直立车先滤波后根据PD公式调节单直立环就可以站起来，或者小车的设定角度你再看看

作者: 飞mmm 时间: 2018-8-3 09:33

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 19:12
直立入门看卓老师教程就行吧，百度卓晴直立调试指南

ok.........

作者: 飞mmm 时间: 2018-8-3 09:33

hhh187 发表于 2018-8-2 10:11
做直立车先滤波后根据PD公式调节单直立环就可以站起来，或者小车的设定角度你再看看

谢谢，昨天站起来了，只是挺软的

作者: dghwuafuif 时间: 2018-8-9 14:30
14届直立是在光电还是电磁

:o:o:o

作者: 767124048 时间: 2018-9-15 13:03

飞mmm 发表于 2018-8-3 09:33
ok.........

楼主请问下没有机械零点的车为什么不能站立

作者: 小新ren 时间: 2018-11-18 19:48
可能机械0点没测准

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