智能车制作

标题: 结束了第一个征程，留下了汗水，也觉得值得 [打印本页]

作者: 760678854 时间: 2018-8-2 23:46
标题: 结束了第一个征程，留下了汗水，也觉得值得
赛区赛刚比完，不知道能否苟进国赛，看看自己写的逗b代码，从一个无知小白，一个人从硬件到机械到软件摸索，一年的准备时间里一定有诸多不足，一个人的做车过程虽然疲惫也算是收获颇丰，直立上从清华方案到串级方案，转向上从固定pd到动态pd再到模糊控制再到串级闭环，方案的比较中发现其实方案不在于复杂，而是在于能否将普通的方案彻底理解透彻，就是把大佬的方案都叠加一起可能也会适得其反不去普通pid得到的效果。相较于清华方案，转向控制在串级控制中可以说是直立车的核心，但是在未对系统建模的情况下，串级控制也不一定完全适用于只智能车的模型，所以自己也走了许多弯路，最后想出了一个对路径曲率闭环的方法，但是觉得自己还是太年轻，若没进国赛，准备开源渣渣程序，希望与共同进步，同广大车友一同交流学习，附上实验室视频一段。http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDM4NzY4NA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=759f715c468f7667ab200ee744ad51bd4

作者: 760678854 时间: 2018-8-2 23:47
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... 904685ee0ff4cb4f852

作者: dxa572862121 时间: 2018-8-3 08:09
这个速度好快了，不应该进不了国赛啊。

作者: Zzzzz111 时间: 2018-8-3 11:03
好快大佬666

作者: 760678854 时间: 2018-8-3 11:14
比赛的时候颠簸过得超烂，只用个中速跑下来的

作者: 麋鹿迷路 时间: 2018-8-3 14:53
给大佬顶贴

作者: 760678854 时间: 2018-8-3 15:22
顶顶顶

作者: 玉溪麒麟 时间: 2018-8-3 16:01
等大佬开源

作者: xu6456338 时间: 2018-8-3 21:14
结果怎么样啊

作者: 760678854 时间: 2018-8-4 12:47

xu6456338 发表于 2018-8-3 21:14
结果怎么样啊

进了，再划划水，国赛结束了开源程序共同进步

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-8-4 18:00
祝大佬国赛顺利

作者: xu6456338 时间: 2018-8-29 12:41

760678854 发表于 2018-8-4 12:47
进了，再划划水，国赛结束了开源程序共同进步

国一报道

作者: xu6456338 时间: 2018-8-29 14:24

760678854 发表于 2018-8-4 12:47
进了，再划划水，国赛结束了开源程序共同进步

尴尬..才知道老铁是第17..

作者: xu6456338 时间: 2019-6-26 10:17
这贴过去好久了。。老铁不会回来了呜呜呜

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