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标题: 求教关于编码器和正交解码…… [打印本页]

作者: The-answer 时间: 2018-10-13 16:59
标题: 求教关于编码器和正交解码……
用的龙邱512线Mini编码器，山外的库。我想问一下各位大佬，512线的意思是不是编码器每转动一圈就产生512个脉冲？还有就是山外库中关于正交解码功能是否设置了分频系数？编码器中产生了512个脉冲他就显示512个脉冲么？还是按照一定比例缩放了？还有最后一个问题……小车速度大约一米的时候，正交解码返回的脉冲数大约是多少呢？望各位大佬解答！

作者: aytc100 时间: 2018-10-13 23:07
编码器如果是AB相输出的，需要接正交解码器或者D触发器测量正反转。AB相输出单个相线输出脉冲都是声称的脉冲数，比如512个脉冲每转。如果用正交解码器，AB相四个边沿合起来就一共是2048个计数值。用D触发器只能计数其中一相，就是512个计数值每转。
车速一米的脉冲数需要你自己数齿轮数推算

作者: The-answer 时间: 2018-10-14 09:53

aytc100 发表于 2018-10-13 23:07
编码器如果是AB相输出的，需要接正交解码器或者D触发器测量正反转。AB相输出单个相线输出脉冲都是声称的脉 ...

感谢超哥

作者: 心有翼，行无际 时间: 2018-10-15 12:49
楼主这个编码器解决了吗？我在编码器的接线上面也有问题

作者: The-answer 时间: 2018-10-15 15:07

心有翼，行无际发表于 2018-10-15 12:49
楼主这个编码器解决了吗？我在编码器的接线上面也有问题

请问你是什么问题呢？

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