智能车制作

标题: 电磁车双电感的打角公式 [打印本页]

作者: 如果有一天我 时间: 2018-10-20 13:08
标题: 电磁车双电感的打角公式
求大神告知电磁车，两个电感的弯道打角公式。

作者: 小学生做车来了 时间: 2018-10-20 19:23
2个电感水平垂直于导线方向放置，对称一左一右，左右电感感应电压放大后单片机ADC采集，将采集得到的值减去一个你自己设定的最小阈值（比如你将电感挪出赛道还会有一定的小的感应电压）然后再除以该电感在它所处平面能感应的最大ADC值，将这个数根据你所需要的精度在算法上放大一定倍数，我是1000倍（就是讲得到的值乘上1000）（当然也可不放大，用浮点运算也是一样的）。这样就得到了2个电感ADC采集的值处理后的值。这时讲该值做如下处理（x - y)/(x + y).当然你可以根据需要放大，也可以不放大，运算结果范围是[-1 , 1]。正负代表方向，大小代表偏移程度。至此，公式结束

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)