智能车制作

标题: 小白求教MPU6050DMP [打印本页]

作者: The-answer 时间: 2018-10-27 10:53
标题: 小白求教MPU6050DMP
刚刚接触到这个东西，资料很少也看不太懂，我看上面写最高频率是200Hz，想问问各位大佬，也就是说最快是5ms读取一次角度值么？这个频率是不是太慢了啊？

作者: Kevincoooool 时间: 2018-10-28 08:15
没必要用dmp 姿态解算也就1ms

作者: The-answer 时间: 2018-10-28 09:41

Kevincoooool 发表于 2018-10-28 08:15
没必要用dmp 姿态解算也就1ms

学长说DMP更稳一些，让我们尝试一下

作者: Kevincoooool 时间: 2018-10-28 13:19

The-answer 发表于 2018-10-28 09:41
学长说DMP更稳一些，让我们尝试一下

我的程序已经开源

作者: The-answer 时间: 2018-10-28 13:35

Kevincoooool 发表于 2018-10-28 13:19
我的程序已经开源

原来是成信大佬！

作者: qinlu123 时间: 2018-11-1 09:09
5ms足够快了。影响控制效果的更多在于你代码的执行效率，如果是裸机的话最好用状态机把程序写成非阻塞式，不要用for做的delay更不能while（真/假）死等。所谓状态机就是用switch case语句。附上我改写的NRF24L01驱动，把阻塞式写法改成了非阻塞式写法。

作者: The-answer 时间: 2018-11-1 10:52

qinlu123 发表于 2018-11-1 09:09
5ms足够快了。影响控制效果的更多在于你代码的执行效率，如果是裸机的话最好用状态机把程序写成非阻塞式， ...

谢谢大佬，之前也学到过说尽可能不用软件模拟延时，受教了

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