智能车制作

标题: 直立车速度控制 [打印本页]

---

作者: The-answer    时间: 2018-11-11 10:34
标题: 直立车速度控制
用的清华方案，感觉速度环调不好了。p小了加速太慢！真的是太慢！但是p一旦大一点速度就超调，已经把积分项的作用很大的削弱了，但还是不能控速，各位大佬有什么心得或好方法，可以提供一下吗？

---

作者: zhuiF    时间: 2018-11-11 16:50


顶顶。。。。。

---

作者: L_K    时间: 2018-11-19 15:27
最简单的办法就是开环跑，直接给个固定角度就行，方向环才是王道。

---

作者: The-answer    时间: 2018-11-20 18:22

L_K 发表于 2018-11-19 15:27
最简单的办法就是开环跑，直接给个固定角度就行，方向环才是王道。

正在尝试速度串到角度里，还没有实现，不知道会不会好一些

---

作者: shucaixiaozi    时间: 2018-11-25 23:59

The-answer 发表于 2018-11-20 18:22
正在尝试速度串到角度里，还没有实现，不知道会不会好一些

常神的方案是串级控制，清华方案提速时候好像都有问题

---

作者: The-answer    时间: 2018-11-26 10:54

shucaixiaozi 发表于 2018-11-25 23:59
常神的方案是串级控制，清华方案提速时候好像都有问题

串级测试效果很好，不过感觉参数还还有待整定。嘿嘿

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2