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标题: 对于直立三轮方案的讨论 [打印本页]

作者: zmgnqzj 时间: 2018-11-20 20:43
标题: 对于直立三轮方案的讨论
1.车模的选择：F车不用改装但D,E车相对轻一点，但改装会麻烦，个人感觉改装D车就行
2.切换控制方案：我现在有三个方案；第一种每切换一次换一种传感器进行寻迹，这样车上的传感器都是固定的
第二种加舵机调整摄像头的位置；第三种加测距模块，纯电磁跑

大家还有什么想法和好的方案欢迎分享，一起讨论。

作者: 快上车 时间: 2018-11-20 22:57
难就难在怎么判断图像是否反光，然后切换

坐等大佬

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-11-21 15:11
其实你可以架两个摄像头，第十届大部分人都是两个ccd的，所以当时不慢队一枝独秀，只用一个ccd碾压全场

作者: 米店 时间: 2018-11-25 22:30

快上车发表于 2018-11-20 22:57
难就难在怎么判断图像是否反光，然后切换坐等大佬

切换阈值

作者: 快上车 时间: 2018-11-25 23:12

米店发表于 2018-11-25 22:30
切换阈值

啥？切换阈值判断反光？没懂。

反光的情况是很多很多的，识别反光是很难的，或者说，怎么衡量反光是否严重到让摄像头误判，很难。而且我相信大家的祖传算法对光线的要求是很高的，只要赛道的边界受到反光多出一些白色，特征就不一样了，然后就会各种误判。

大家有什么好想法吗？欢迎讨论

作者: 云波儿 时间: 2018-11-26 12:25
纯电磁怎么判断到断路，断路需要变身

作者: zmgnqzj 时间: 2018-11-27 16:08
我说了啊，加超声波然后纯电磁跑

作者: zmgnqzj 时间: 2018-11-27 19:52

倚窗恋雪发表于 2018-11-21 15:11
其实你可以架两个摄像头，第十届大部分人都是两个ccd的，所以当时不慢队一枝独秀，只用一个ccd碾压全场

这是话中有话啊

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-11-27 20:41

zmgnqzj 发表于 2018-11-27 19:52
这是话中有话啊

没什么话，就算今年直立三轮的冠军一定是结构最轻巧的，但是两个摄像头不失为一个好方案，起码比用电磁和摄像头轮着循迹好很多

作者: 林木木木木 时间: 2018-12-3 17:22

zmgnqzj 发表于 2018-11-27 16:08
我说了啊，加超声波然后纯电磁跑

超声波能识别断路嘛？

作者: 非凡666 时间: 2018-12-15 02:38

倚窗恋雪发表于 2018-11-27 20:41
没什么话，就算今年直立三轮的冠军一定是结构最轻巧的，但是两个摄像头不失为一个好方案，起码比用电磁和 ...

断路只能电磁寻迹呀

作者: quping787464 时间: 2019-1-3 19:32
两个摄像头，咋用哈？

作者: _咖啡_ 时间: 2019-1-20 17:37
D,E车装万向轮相比F车来说有什么优缺点呢，现在还在选车模中

作者: X信仰 时间: 2019-2-21 15:52

云波儿发表于 2018-11-26 12:25
纯电磁怎么判断到断路，断路需要变身

这一届纯电磁肯定不行

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