智能车制作

标题: 扔一个UCOSSIII移植到K60的最简工程 [打印本页]

作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-11-25 15:50
标题: 扔一个UCOSSIII移植到K60的最简工程
本帖最后由 倚窗恋雪 于 2018-11-25 15:58 编辑

如题,将ucos移植到了山外的库里面,感觉做智能车的话1ms跳一次有点鸡肋,摄像头程序走完才几百微妙。。。不过用了系统之后程序比较有条理吧,双车任务多也许是一个不错的选择。还有,我的IAR版本是8.3(里面只有FX512的可以用,其他的没弄,稍微改一改就可以了)

作者: 李白不白    时间: 2018-11-26 14:03
66666666
作者: 花花_Aln09    时间: 2018-11-26 19:54
嘤嘤嘤
作者: 汽院zero    时间: 2018-11-26 20:57
本帖最后由 汽院zero 于 2018-11-26 20:59 编辑

66666
作者: zmgnqzj    时间: 2018-11-27 16:02
这东西怎么用。。。
作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-11-27 18:28
zmgnqzj 发表于 2018-11-27 16:02
这东西怎么用。。。

调用那些子函数呗,可以看一下注释就知道各个子函数有什么用,也可以去看看网上关于ucos的教程,比如野火和原子
作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-11-27 18:28
zmgnqzj 发表于 2018-11-27 16:02
这东西怎么用。。。

调用那些子函数呗,可以看一下注释就知道各个子函数有什么用,也可以去看看网上关于ucos的教程,比如野火和原子
作者: cs538138    时间: 2018-11-28 10:55
ucos还是比较好的
作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-11-28 13:54
cs538138 发表于 2018-11-28 10:55
ucos还是比较好的

网站有点卡,加上实验室网络不行,下个几M的文档弄了1个钟
作者: 麋鹿迷路    时间: 2018-11-29 15:30
给大佬顶贴
作者: 饭带给    时间: 2018-11-29 15:39
大佬还是牛逼[滑稽/]
作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-11-29 15:54
饭带给 发表于 2018-11-29 15:39
大佬还是牛逼[滑稽/]

这个。。。实验室没人想用我就把他共享出来了,其实我大二的时候有个学长也叫我去弄个ucos去车上跑一跑,然后隔了两年才弄了这个。。。调车的时候还是太在意比赛成绩了,没有系统学习一些必要的知识

作者: Sulfone    时间: 2018-11-29 16:52
66666666


作者: 18948939142    时间: 2022-11-7 16:27
:D牛呀大佬




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