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标题: 为什么D车两个轮子转速差别很大呀 [打印本页]

作者: 当不成现充了 时间: 2018-11-29 22:19
标题: 为什么D车两个轮子转速差别很大呀
即使给定了占空比也是一样，给10%的占空比的时候竟然只有一个轮子转，另一个轮子纹丝不动，一点儿想转的意思都没有，后来只用直立环控制的时候，调参数的时候放地上直接转圈。。求大佬指点！！

作者: 时光钓客 时间: 2018-11-30 10:05
死区加了么

作者: 计量四驱战神 时间: 2018-11-30 10:41
我之前也这样过后来发现是电池没电了emmmmmm

作者: 2262744322 时间: 2018-12-1 15:03
两个电机阻力不一样检查一下齿轮啮合情况看看是不是太紧了

作者: zmgnqzj 时间: 2018-12-1 22:00
我遇到过这个问题当时是驱动出了点小问题

作者: 当不成现充了 时间: 2018-12-2 12:53

时光钓客发表于 2018-11-30 10:05
死区加了么

加了的

作者: 当不成现充了 时间: 2018-12-2 12:54

时光钓客发表于 2018-11-30 10:05
死区加了么

加了的，也试过改为0 都没变化

作者: 当不成现充了 时间: 2018-12-2 12:54

zmgnqzj 发表于 2018-12-1 22:00
我遇到过这个问题当时是驱动出了点小问题

怎么解决的呀？

作者: 当不成现充了 时间: 2018-12-2 12:55

计量四驱战神发表于 2018-11-30 10:41
我之前也这样过后来发现是电池没电了emmmmmm

我本来也以为是电池问题，结果换了电池也不行

作者: 当不成现充了 时间: 2018-12-2 12:56

2262744322 发表于 2018-12-1 15:03
两个电机阻力不一样检查一下齿轮啮合情况看看是不是太紧了

齿轮松紧程度是差不多的，没有很明显的差距

作者: 卡文迪雨 时间: 2018-12-2 21:31
我在做直立，也遇到了。百分之5的占空比，右电机不会转；百分之6，左不会转。
、加Q:交流一下吗

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-12-4 14:43
两路驱动电路的驱动能力是否一样，一样的话看传动结构，结构没问题，换电机。

作者: zmgnqzj 时间: 2018-12-6 18:49

当不成现充了发表于 2018-12-2 12:54
怎么解决的呀？

你可以交换电机试试，排除驱动和齿轮的问题，我当时是有一个地方没有接地，检查驱动的原理图吧

作者: 当不成现充了 时间: 2018-12-12 19:58

じ～凝眸处发表于 2018-12-4 14:43
两路驱动电路的驱动能力是否一样，一样的话看传动结构，结构没问题，换电机。

驱动出问题了，现在解决中

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