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标题: 关于第十四届《信标组》疑问，在线求解答 [打印本页]

作者: 优乐美 时间: 2018-12-13 20:31
标题: 关于第十四届《信标组》疑问，在线求解答
看了第十四届的比较规则，出现的信标组采用的是H车模，很新奇，到对于信标的系统描述比较模糊，其中文章中提到《第十四届智能车竞赛信标比赛系统说明》，但是在官网上找了很久，只能看到第十三届的，今天看到《第十四届规则浅聊 By【逐飞科技】》的贴在中提到：信标组：采用首次引入智能车竞赛的麦科勒姆轮H车，除了车模比较新，其他方面的任务要求基本和往届比赛一致，无非信标灯多了一些，需要更加注意避障，避免车模撞上熄灭的信标灯影响灭灯速度，另外也取消了去年出现过一年信标灯上的超声波，的确也没多大必要。说是取消了超声波这个功能，不知道是真的还是假的，大家怎么认为？还有四路编码器测速大家可有啥好的想法，也可以回帖交流下。
也希望组委会能早些把《第十四届智能车竞赛信标比赛系统说明》发布出来，大家可以一起往正确方向上面准备信标组的比赛，多谢！

作者: a1183810556 时间: 2018-12-14 08:42
的确取消了超声波，4路编码器如何计数很多人都发过了，用双CPU也行，信标规则没啥疑问的吧

作者: 快上车 时间: 2018-12-15 21:53
编码器用DMA呗

DMA总够用吧

作者: 641555130 时间: 2018-12-15 22:03
mark。。。。。

作者: 木已成舟 时间: 2018-12-17 09:57
编码器用科宇出的那种马达上带的500线的光栅编码器，便宜，实惠，完全满足需要。

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