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标题: 三轮变形金刚 [打印本页]

作者: 李贵鑫 时间: 2018-12-19 19:50
标题: 三轮变形金刚
大家对于三轮车如何立起来和倒下去有什么想法

作者: zc1998 时间: 2018-12-19 21:26
顶楼主

作者: 木已成舟 时间: 2018-12-24 20:25
想直立时加个舵机带一个长杆辅助一下:

作者: 1872468521 时间: 2018-12-25 11:24
准备一个角度控制pid，说白了就是直立环，躺着的时候不执行，站立的时候再去执行控制角度函数

作者: 1872468521 时间: 2018-12-25 11:25
速度和角度可以串级调起来很刺激

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