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标题: 中线断的,过弯还是这样 [打印本页]

作者: 么么哒呵呵哒 时间: 2018-12-20 19:39
标题: 中线断的,过弯还是这样
我用的是赛宽来提取中线,过弯用的是有效行提取,但是oled上赛道就这样,不能时时改变中线(时间不够,最小二乘法有点难度),程序已经检查好多遍了,不知道哪里有问题

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