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标题: 四轮判断坡道 [打印本页]

作者: 小白-10086 时间: 2019-2-28 22:24
标题: 四轮判断坡道
大家有思路吗？觉得用摄像头判环是没啥可能了，做了四五天了。

作者: 暗修罗 时间: 2019-3-1 08:16
断路误判切电磁保底方案，大佬就不说了

作者: 暗修罗 时间: 2019-3-1 08:24
图像的容错率是个问题，是能跑就行，还是

作者: 暗修罗 时间: 2019-3-1 08:38
po huan

作者: 笨小孩a 时间: 2019-3-1 16:36
坡道可以用陀螺仪嘛

作者: 。。。_hlBeq 时间: 2019-3-1 16:57
有的，找环图像的左右边界区别和前后有黑——白——黑的变化

作者: 小白-10086 时间: 2019-3-2 19:25

笨小孩a 发表于 2019-3-1 16:36
坡道可以用陀螺仪嘛

陀螺仪还要卡尔曼滤波，想用摄像头硬刚

作者: 小白-10086 时间: 2019-3-2 19:27

。。。_hlBeq 发表于 2019-3-1 16:57
有的，找环图像的左右边界区别和前后有黑——白——黑的变化

坡道有这种特征吗

作者: 。。。_hlBeq 时间: 2019-3-4 11:17

小白-10086 发表于 2019-3-2 19:27
坡道有这种特征吗

坡的话，边界不是斜直线，会是凹的曲线，

作者: 其实没必要 时间: 2019-3-4 14:34
赛道边界的斜率

作者: 陈平安 时间: 2019-3-4 18:13
坡道找左右边界斜率不一样的

作者: ZQH企鹅 时间: 2019-3-4 21:08
可以用中线有效行加两边黑线△X判断

作者: 快上车 时间: 2019-3-5 12:42
坡道为什么不能用摄像头识别？

作者: 小白-10086 时间: 2019-3-5 15:34

快上车发表于 2019-3-5 12:42
坡道为什么不能用摄像头识别？

摄像头结合陀螺仪来搞的

作者: 快上车 时间: 2019-3-5 15:53

小白-10086 发表于 2019-3-5 15:34
摄像头结合陀螺仪来搞的

单纯用摄像头也是可以的

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