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标题: 直立车角度解算 [打印本页]

作者: 空白萌新 时间: 2019-3-25 19:07
标题: 直立车角度解算
我想请问大家直立车角度解算都用哪种方法呢？互补，卡尔曼还是四元数呢？

作者: 小欢可乐 时间: 2019-3-25 21:37
一般来说互补滤波就可以。

作者: 暗修罗 时间: 2019-3-28 22:10
互补简单好调效果也还行

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