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标题: K1999疑问！ [打印本页]

作者: 爱哭的猫 时间: 2019-3-27 01:04
标题: K1999疑问！
最近看见论坛大神们以前的帖子，路径规划就有大神说K1999，感觉很懵逼...希望有大神能给我扫盲扫盲，有一个学习的方向，不胜感谢

作者: 快上车 时间: 2019-3-27 23:07
别想了，这个方法在智能车上用不了。但是局部对中线进行滤波倒是可以做到，比如把小S弯的中线滤得直一些，保证车不碰路肩得情况下直走过去，具体怎么写，很容易想到，有的技术报告上也说得很清楚了。

作者: 爱哭的猫 时间: 2019-4-3 09:18
嗯嗯，感谢。(^・ω・^ )

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