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标题: 关于卡尔曼角度融合 [打印本页]

作者: bloodphx 时间: 2019-4-11 09:48
标题: 关于卡尔曼角度融合
今年参加双车组，去年KEA的卡尔曼滤波移植到K66上，在参数和输入同样的情况下，卡尔曼滤波的跟随性天差地别，请问有大佬遇到过这种情况么

作者: 猫力Molly 时间: 2019-4-15 17:26
移植到K60也有一些问题

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