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标题: 四轮组，坡道与路障识别 [打印本页]

作者: 振兴中_TC6Tt 时间: 2019-4-16 11:48
标题: 四轮组，坡道与路障识别
感觉不管是使用超声波还是红外测距，坡道和路障的识别都无法区分开来啊，大佬们有没有思路？

作者: 陈平安 时间: 2019-4-16 18:22
一个黑的一个白的。。

作者: 出家人 时间: 2019-4-17 17:51

陈平安发表于 2019-4-16 18:22
一个黑的一个白的。。

什么意思呀

作者: 振兴中_TC6Tt 时间: 2019-4-18 08:37

出家人发表于 2019-4-17 17:51
什么意思呀

他的意思是路障二值化后是黑色，坡道可能是白色的吧

作者: 陈平安 时间: 2019-4-20 08:23

振兴中_TC6Tt 发表于 2019-4-18 08:37
他的意思是路障二值化后是黑色，坡道可能是白色的吧

就是这个意思，如果你还不放心，就求两边的斜率，坡道的斜率会变，直道不会

作者: 张迎利 时间: 2019-4-21 10:26
、CCD 还是摄像头

作者: zhangjianing 时间: 2019-6-11 09:07
加个陀螺仪不好吗

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