智能车制作

标题: 逆透视变换 [打印本页]

作者: 风中等你 时间: 2019-5-13 11:16
标题: 逆透视变换
如今已是大四狗跟智能车打了快四年的交道，内心还是不免有所感叹，参加了两届智能车比赛，都是摄像头车，最终成绩都不算太好。大四了，终于有时间做一些图像逆透视的东西，了却了我做智能车的最后一些遗憾，目前逆透视做出了个大致雏形，供大家讨论。（图像还未填充）

作者: 快上车 时间: 2019-5-13 11:56

逆透视就一个公式的事

作者: alexyzhov 时间: 2019-5-13 14:18
横向分辨率不够，逆透视的效果会很差。一般都是160起，80肯定不够用

作者: 风中等你 时间: 2019-5-13 16:17

快上车发表于 2019-5-13 11:56
逆透视就一个公式的事

大佬说的是，本人渣渣一个，但逆透视我不是按照公式来做的

作者: 风中等你 时间: 2019-5-13 16:18

alexyzhov 发表于 2019-5-13 14:18
横向分辨率不够，逆透视的效果会很差。一般都是160起，80肯定不够用

用的是120*160刚刚插上值

作者: 暗修罗 时间: 2019-5-13 17:18
加油，对于新手我感觉挺难的，就是那种没人指导，自己找资料，没学过matabl，矩阵不熟悉人，

:hug:大二做车学弟。

作者: 123321789 时间: 2019-5-13 18:19

:):):)

作者: 风中等你 时间: 2019-5-13 18:35

暗修罗发表于 2019-5-13 17:18
加油，对于新手我感觉挺难的，就是那种没人指导，自己找资料，没学过matabl，矩阵不熟悉人，大二 ...

matlab都是自学的，我除了拟合函数用了一下，图像处理我都是直接在K60上做的

作者: 汽院zero 时间: 2019-5-13 18:49
什么都要自己动手做

作者: msonah 时间: 2019-5-13 20:24
你好，请问一下逆透视是什么呀，有什么用呢

作者: 123321789 时间: 2019-5-16 08:30

:time::time::time:

作者: Domen 时间: 2019-5-16 22:14
楼主大哥，我见我认识的人是确定了高度角度视角宽度什么的，然后用matlab生成矫正表。不知道楼主什么思路

作者: 冷·风 时间: 2019-5-17 18:14
你好能加个好友吗 QQ814221839 讨论一下

作者: 风中等你 时间: 2019-5-19 08:53

Domen 发表于 2019-5-16 22:14
楼主大哥，我见我认识的人是确定了高度角度视角宽度什么的，然后用matlab生成矫正表。不知道楼主什么思路

我用matlab只用了二维空间和真实世界的函数拟合

作者: a782127162 时间: 2019-5-19 08:57
哇，大神，萌新请求指导！

作者: 喜欢罗傻子的羊 时间: 2019-6-6 22:15
大佬，问一下，确定那八个参数不是许需要四组点么？那个点是怎么选的，如果是选原图上的四个顶点的话，那对应变换后的图像上的四个点怎么求得呐？我看csdn上有的说用灭点，但并不清楚怎么搞，如果大佬有时间还麻烦解答一下小白的疑惑。非常感谢

作者: 风中等你 时间: 2019-6-27 16:51

喜欢罗傻子的羊发表于 2019-6-6 22:15
大佬，问一下，确定那八个参数不是许需要四组点么？那个点是怎么选的，如果是选原图上的四个顶点的话，那对 ...

我不是确定的八个参数，我是纵向非均匀采样和横向的均匀采样得到的透视函数，图像矫正之后其实我是直接认为成横向是均匀失真的（其实不是会有误差，但对于我的图象来说几乎没太大影响）

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