智能车制作

标题: 求教断路识别及处理的方法 [打印本页]

作者: qi984804915 时间: 2019-5-13 16:37
标题: 求教断路识别及处理的方法
现在初步是用得边界突变的想法。
但是首先有个问题是动态阈值在断路部分不太好，观察到的图像在全黑的断路上看到的竟然是白的（我认为是全局不管每个像素点是多少亮度，我这个动态阈值都会给出一个阈值导致黑色部分也有阈值……难道要滤波？）
第二就是断路识别成功了之后，三轮组要变换形态，怎样在识别成功后立即停止识别？

作者: The-answer 时间: 2019-5-13 19:23
所以你要在完全进入断路之前就已经成功识别到断路，变白是因为背景太暗了，所以阈值变的太大了，断路可以人工设置一个阈值。识别到一个短路以后，只要一段距离不检测就可以了，毕竟两个断路不会挨着

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)