智能车制作

标题: 我刚弄好舵机,结果现在轮到电机不转了 [打印本页]

作者: 的身份    时间: 2019-5-19 11:40
标题: 我刚弄好舵机,结果现在轮到电机不转了
   ftm_pwm_init(MOTOR_FTM,MOTOR_PWM1,10*1000,100);    //初始化    ftm_pwm_init(MOTOR_FTM,MOTOR_PWM2,10*1000,50);
    gpio_init(D5,GPO,1);
    gpio_init(D6,GPO,1);           //使能引脚
    while(1) {
    ftm_pwm_duty(MOTOR_FTM,MOTOR_PWM1,500);   50pwm
    ftm_pwm_duty(MOTOR_FTM,MOTOR_PWM2,20);
    systick_delay_ms(1000);

    ftm_pwm_duty(MOTOR_FTM,MOTOR_PWM1,500);
    ftm_pwm_duty(MOTOR_FTM,MOTOR_PWM2,20);
    systick_delay_ms(1000);
     大佬快来啊   这个最是我诱惑的就是gpo口使能  1.引脚是电机引脚还是其他的 2.是输出一高一低吗?我试了一高一低还是没用!
        能指点一二吗?  对了 我用示波器测试电机两个引脚 又平均电压但是 频率 脉宽 pwm都没有 怎么调都没用有没有历程参考一下啊







欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2